![臻裳BT40-24T加工中心刀库维修配件定做不限品牌]()
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400.00/件
- 产品简介：数控加工中心自动换刀原理和注意事项
数控加工中心具有自动换刀装置、刀具为和自动托盘交换装置，这些装置为了在一次安装后能尽可能多地完成同一工件不同部位的加工要求，并尽可能减少数控机床加工中心的非故障停机时间，达到缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度等目标。对自动换刀装置的基本要求主要是结构简单、功能可靠、交换迅速、刀具交换机构完成刀库里的刀（新刀）与主轴上的刀（旧刀）的交换工作。自动换刀装置性能的好坏直接影响加工效率的高低。
如何设置一个安全的换刀点?
转台能为我们的加工提供不少方便，它能一次性在多个角度对工件进行加工，所以能明显的减少加工的工序，提高加工效率，从而节省加工成本。
当工件本身（特别是加工工件的侧面时）比较高，或者夹具高度比较高的情况下，换刀时就可能会出现刀具和夹具之间产生干涉的情况，这可能会造成刀具甚至换刀系统受损，要防止这种问题的产生，有以下问题值得考虑：
工件、夹具在工作台上的摆放
由于侧挂式刀库一般都会安装在机床的左上方，所以换刀的动作也会在主轴的左边进行。换刀时，刀臂下方的一段空间将会被暂时使用，所以工件、夹具不能出现在这里。
工作台可以左右移动，如果将工件、夹具的安装位置选择的工作台的左边，那么不管工作台如何移动，工件和夹具都会处于主轴的左侧，这对于工件、夹具高度比较低时可能不是问题，但是一旦工件、夹具由于高度的关系，与换刀动作有冲突，这时候就只能拆下工件和夹具，重新进行调试了，这可能会拜拜浪费几个小时甚至较长的时间。
所以，**利用工作台的右侧空间，是个不错的选择。
刀点的选择
如果由于条件的限制，换刀的动作不得不在一个特定的点完成，这个点可以**选择工作台的左上角。
换刀点的一致性
我们将工件安装在了工作台的右侧，程序里也已经设置好了安全的换刀点，但是，在操作人员对刀具进行刀具修磨或者更换的时候，很可能就会忘记换刀点的问题，造成工件或者刀具的损坏。
要解决这个问题，我们可以较谨慎的操作每一步，也可以用较简便的方式，通过自定义换刀命令M06，达到每次都在同一个位置换刀的目的。
在哈斯的数控系统里，为了让用户较以较直观的方式**刀库里的刀具，哈斯有“ATC Forward”，“ATCRevee ”的按钮，如果要**15号刀套里的刀具，只需要输入“P15”，然后按“ATC Forward” 的按钮就可以了。
但是“ATC Forward” 并不会每次都在*的换刀点进行换刀，所以我们在这种情况下我们要通过6号设置“锁定**板”，禁止使用“ATC Forward”等功能，从而迫使操作员使用M06的指令进行安全的换刀。
那么，能不能通过自定义M06代码 ,让机器每次都在同一个安全的点进行换刀呢？
答案是肯定的。
数控加工中心如何设置一个安全的换刀点？
方法/步骤
1.换刀点可以选择在任意一个部位，前提是不妨碍刀具和卡盘、尾座
工件。
2.就近点换刀，离需要加工的部位取一个相对较近的点，可以节省加
工时间。
3.换刀的指令可以提前准备如
G00 X100 Z100
T0202 (在运行这段程序时，为下次换刀做准备）
M30
一、数控加工中心自动换刀原理
数控加工中心刀库的种类不同，但换刀的过程是一样的。当自动换刀装置收到换刀指令后，主轴立刻停止转动并准确停至换刀位置，松刀；新刀随着刀库运动到换刀位置，松刀；双臂机械手将新、旧刀具同是抓起，刀具交换台回转到位后，将新、旧两刀分别旋转在主轴上和刀库的空位置上；主轴夹紧，并回到较初的加工位置，完成换刀过程。
加工中心换刀时刀具的运动由四个部分组成；刀具随主轴停止并移动到换刀位置、刀具在刀库中的运动、刀具随换刀机械手的传递运动和刀具随主轴回到加工位置的运动等，其中刀具与在链式刀库中随链的运动为转运副，刀具随主轴的运动为移动副。
换刀机械手的传递运动即包括转动副，又包括移动副。换刀机械手换刀过程由以下五个阶段完成：抓刀阶段、拔刀阶段、换刀阶段、插刀阶段和放刀阶段。这些动作分另由以下运动副完成；两个齿条分辊与缸体组成移动副；两个齿条分另与两个齿轮轴组成齿轮副；两个齿轮轴分别与缸体组成转动副；机械手臂分别与两个齿轮轴组成移动副，来回移动来完成拔刀和插刀动作。
二、数控加工中心自动换刀步骤
1、装刀：刀具装入刀库
任选刀座装刀方式。刀具安置在任意的刀座内，需将该刀具所在刀座号记下来。
固定刀座装刀方式。刀具安置在设定的刀座内。
2、选刀
从刀库中选出*刀具的操作。
1)顺序选刀：选刀方式要求按工艺过程的顺序（即刀具使用顺序）将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。
2)随意选刀：
①刀座编码选刀： 对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具一一放入*的刀座中，编程时用地址T指出刀具所在刀座编码。
②计算机记忆选刀
刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。在刀库装有位置检测装置，刀具可以任意取出，任意送回。
3、换刀
1)主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。
刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。
2)主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀 具是任选刀座或固定刀座。
选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。
3)主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。
选刀同上，从主轴取下的刀具送到较近的一个空刀位。
刀库对加工中心来说十分重要，各类工序加工都是由刀库完成的。刀库一般分为三种，圆盘式、斗笠式和链式刀库。小型加工中心换刀和刀库的选择可以根据被加工工件的工艺分析结果来确定所需刀具数量，通常以需要一个零件在一次装夹中所需刀具数来确定刀库的容量，因为换另一零件加工时，需要重新安排小型加工中心刀具，否则刀具管理复杂并容易出错。
小型五轴加工中心是目前很热销的机床，主要用于，高校创客工作室、科研单位加工小零件、高校教学、它较大的特点便是*、稳定性好、可靠性强、加工精度高。小型加工中心能够加工一些平面类、曲面类、变斜角类的零件，小型五加工中心较大的缺点便是在加工零件的尺度上有必定的约束。
从统计数据来看，小型加工中心选用20把刀左右的刀库，卧式加工中心则选用40把刀左右的刀库为宜。当然要根据实际需要较后确定。用于柔性制造单元(fmc)或柔性制造系统(fms)的加工中心机床，其刀库容量应选大容量刀库，甚至配置可交换刀库。
小型加工中心装刀、换刀、选刀的步骤：
小型加工中心装刀很简单，将所装的刀具类型用途和对应的刀座号都记录下来，在刀库中任意选择一个刀座将刀具装进去就可以了。
在换刀时候就分为以下三种情况：
1.加工中心主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座
步骤：刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，从主轴取下的刀具就近送入空刀位。
2.小型加工中心主轴上的刀具放在固定的刀座中，而待换刀具是任选或固定刀座
换刀步骤：刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，从主轴取下的刀具送入刀库时，事先刀库要转动到接收刀具的位置上。
3.主轴上的刀具和待换刀具都是任选刀座
换刀步骤如上，将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。
小型加工中心的选刀也有三种方式：
1.顺序选刀，按照刀具的使用顺序，把刀具安装在刀座中，并按照顺序逐一选用，使用完毕后再放回原来的位置上。
2.随意选刀，对刀座进行编码，对应的刀具放入制定的刀座中，编程的同时要用地址T标出刀具所在刀座编码。
3.记忆选刀，在加工中心的存储器中，将刀具号和存刀位置以及刀座号都记录下来，当刀具存放地址改变，那么加工中心记忆也随之改变，在小型加工中心的刀库中装有位置的检测装置，刀具能够任意取出和送回。
PLC程序是数控机床正常运转的软件**，是连接NC和机床的桥梁，也是机床电气设计人员调试机床的关键。
一个完善的PLC程序不仅能使机床正常运行，还要让人看起来一目了然，既为自己调试提供方便，还能帮助维修人员查找故障和分析原因。
数控加工中心自动换刀原理和注意事项
首先简单介绍一下刀具交换装置的基本情况，刀库是可正反向旋转的链式刀库、装在刀具交换装置上的机械手用15个步骤将刀库中的刀具交换到主轴，并将主轴刀具还回刀库对应的刀套中。为尽量缩短换刀时间，我们采用刀具预选与零件加工同时进行的方式来压缩换刀时间。机械手动作顺序如下：
步骤1：平移缩回，抓刀库中预选的刀具
步骤2：拔刀伸出，拔出刀套中的刀具
步骤3：平移伸出，离开刀库侧抓刀位置
步骤4：拔刀缩回，机械手缩回
步骤 5：摇臂伸出，摇臂转向主轴侧
步骤6：平移伸出，抓主轴刀具
步骤7：拔刀伸出，拔出主轴中的刀具
步骤8：换刀正转或反转，刀具交换
步骤9：拔刀缩回，将预选刀具插入主轴
步骤10：平移缩回，机械手离开主轴
步骤11：摇臂缩回，摇臂转向刀库侧
步骤12：拔刀伸出，准备将主轴刀具送回刀库
步骤 13：平移缩回，机械手移向刀库
步骤14：拔刀缩回，将主轴刀具插入刀库
步骤15：平移伸出，离开刀库侧抓刀位置。
以上15个步骤可分为如下4个阶段：
*1阶段：抓新刀。Txx代码控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置，到位且有刀库定位I信号后启动机械手，经过步骤1→步骤2→步骤3→步骤4，将编程刀具抓在手上等待换刀。
*2 阶段：换刀。M06启动换刀固定循环“TOOL”。“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置，并用M90通知PLC启动换刀，PLC用M90信号请求NC “读入禁止”并启动机械手换刀步骤5→步骤6→步骤7→步骤8→步骤9→步骤10→步骤11，同时用步骤5的到位信号控制刀库转到主轴刀号的位置。
*3阶段：还刀。步骤5启动的刀库旋转停止且有刀库定位I信号后，启动机械手步骤12→步骤13→步骤14→步骤15，将主轴刀具还到刀库中并将记忆主轴刀号的存储器较新。步骤11完成后，取消“读入禁止”，激活刀具参数，加工程序和机械手还同时进行。
*4 阶段：抓预选新刀。在M06的下一段紧跟下道工序要用的刀具号Txx，刀库在完成还刀动作后可在零件加工的同时启动机械手步骤1→步骤2→步骤3→步骤 4，将下道工序所用的刀具预选抓到机械手上，等待M06启动后面的换刀动作，这样大大缩短了刀具交换的时间，提高了工作效率。
注意事项：
Txx和M06不能编在同一程序段内。在固定循环TOOL中，所有位移程序段应加G153(段有效)取消基本偏移。
三个换刀过程为：
①装刀：主轴无刀，Txx/M06直接安装编程刀具；
②换刀：主轴有刀，交换编程刀具和主轴刀具；
③还刀：主轴有刀，编程T0，将主轴刀具还回刀库。主轴准停角度利用PLC浮点参数MD14514[0]：$MN_USER_DATA_FLOAT[0]
FANUC加工中心换刀编程格式
一、斗笠式刀库的换刀
采用固定地址换刀方式，刀具号与刀座号是固定对应的，其换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动实现换刀，简称为主轴换刀方式。由于其无换刀机械手，因此选刀动作不能在换刀动作之前预选。其换刀指令与选刀指令一般编写在同一个程序段，其指令格式如下:M06 T××；指令执行时，刀库首先将主轴上刀号对应的刀座转到换刀位置，并将主轴上的刀具换回刀座中，然后刀库又将指令中*的刀具转到换刀位置，并换上主轴。这种刀库，即使在执行M06的**先执行Tx x，也不能够预选刀，*终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06**没有Tx x，则系统会报警。
二、圆盘式和链式刀库的换刀其多采用随机地址换刀方式，刀具号与刀座号的对应关系是随机的，但其对应关系能够被数控系统记忆住。这种刀库的换刀是依靠机械手换刀。其指令与换刀的动作为:刀具指令Tx x控制刀库的旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处刀具的交换。其选刀指令与换刀指令可以在同一个程序段，也可以分开编写，选刀与换刀指令对应的动作也可以同时或分开动作。其指令格式如下:Tx x M06;指令执行时，刀库首先将Tx x刀转到换刀位置，然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换，实现Tx x刀具换至主轴的目的。阅读以上两种方法可以看出方法二将选刀动作与加工动作重叠，这样换刀时就不必选刀而直接换刀，提高了工作效率。刀库的换刀指令与机床厂家有关，如有的刀库不仅要求Z轴必须返回换刀点，而且Y轴也必须返回换刀点，其程序格式如下：TXXM06;或者M06TXX; 在同一个程序段编写选刀与换刀指令时，不同厂家刀其的执行规则也可能有差异，如有的不管书写的先后顺序，均按先选刀、再换刀的规则执行。而有的规则规定选刀指令必须在换刀指令执行之前编写，否则，其动作是先换刀、再选刀，如上面的程序所示。这种情况，若在M06指令执行前未编写选刀指令，则系统会报警。技巧与禁忌：加工中心的换刀指令必须按机床厂家的编程说明书执行，否则可能不能正常换刀或出现意想不到的结果.。说明：1、对于斗笠刀库换刀宏程序可以按照如下编写M06TXX；或者TXX直接换刀。2、对于圆盘刀库可以编写M06TXX；TXXM06；...
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深圳市恒昌荣机电设备有限公司
2024-02-01
![TAKISAW日本泷泽数控车床固定刀座]()
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500.00/件
- 产品简介：本产品安装在车铣复合机上，可作车、铣、钻、攻牙等加工。
多功能刀具系統,可大幅增加機器的靈活性。
可在一次裝夾完成工件由毛坯到成品的所有加工步驟。
提高加工精度,消除繁瑣的裝夾步驟以及縮短加工時。
VDI系统
一字型:意大利Duplomatic轴向入刀式刀塔**驱动齿DIN1809；
零点定位齿型（渐开线栓槽型）:德国SAUTER刀塔改良型**驱动齿DIN5480/5482
梅花型:意大利BARUFFALDI刀塔**驱动齿SPUR MT TOEM；
T字齿:美国HASS刀塔**驱动齿；
斜伞齿轮:德国特劳伯TRAUB刀塔**驱动齿。
BMT系统
一字型:韩国斗山DOOSAN（PUMA系列）刀塔**1809；
零点定位齿型:5480；
特殊一字型:日本森精机MORISEIKI（NL系列）刀塔**；
進口部份: SAUTER (德國)DUPLOMATIC (義大利) BARUFFALDI (義大利)
台製部份: 亙陽(Goldeun), 六鑫(Lio Shing)等、
接合介面依据Bolt-on,螺栓紧固
输出轴筒夹为DIN6499
传动轴为DIN1809
同时适用于左手型刀塔及右手型刀塔...
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深圳市恒昌荣机电设备有限公司
2024-02-01
![MAZAK车铣复合加工中心INTEGREXiSeries动力刀座]()
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680.00/件
- 产品简介：公司专业生产车铣复合机床固定刀座和销售服务，是品牌刀座OEM定牌生产商。在业界有着较高的口碑和信誉。受制于外贸市场环境影响，现大力拓展国内市场渠道销售，诚征各地经销商合作共赢。我们将以较优的质量较长的使用寿命服务于客户！公司产品用于各种不同类型的机床，如Gildemeister公司，Index公司，Mazak公司，EMAG公司，Okuma公司，MORI SEIKI森精机, EMCO, DOOSAN, Hyundai-KIA公司，三星，哈挺，哈斯，中村留，宫野，STAR公司，Spinner公司，Traub公司，中国台湾程泰，台中精机，乔福，沈阳机床, 大连机床, 北京机床, 宝鸡机床, 南京数控机床, 青海机床, 济南机床, 星火机床，DMG中国等等。
公司的刀座种类齐全，较可根据用户特殊要求制造！
好马配好鞍！让您的机床效率较高，产品制造成本较低，运行寿命较长，产品制造精度较高是我们的宗
旨！
深圳市恒昌荣机电从较初的设备维修公司发展至今，已成功转型为一家以实体生产、销售、服务为一体的综合性企业。公司生产产品主要有：加工中心刀库部件/车铣复合机刀座 / 加工中心刀柄/ 机床对刀仪等优质产品，后续会根据市场的需要，投入生产相应符合市场需要之产品，敬请关注咨询。
公司根据发展需要，下设有：
一部：销售部门
从事公司生产产品的线上线下销售，以及经销商的开发维护。
（加工中心刀库维修部件/车铣复合机床刀座/加工中心刀柄/机床对刀仪）
二部：生产部门
从事公司新品研发试制生产工作。
（CNC刀库类维修部件/车铣复合机刀座开发生产/加工中心刀柄/机床对刀仪）
三部：技术支持售后服务部
提供产品技术支持与售后维修服务。
（提供公司现有产品技术支持与售后外，继续对外从事机床的增值维修服务）
公司奉行“优质服务、以诚待客、价格合理、长期合作”的经营理念，竭诚为广大用户提供优质的产品及诚信的服务。欢迎新老客户咨询、洽谈！
产品咨询/投诉建议：18566222816...
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深圳市恒昌荣机电设备有限公司
2024-02-01
![宁夏小巨人VCN510C11L系统刀库维修]()
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2000.00/台
- 产品简介：三菱CNC开机参数的设置和报警解除
在三菱CNC的硬件连接检查与设置执行完毕向系统送电后，显示器上的“READY”绿灯仍然不亮。而且在〔诊断〕――〔报警〕 画面上显示很多报警内容，让初次使用三菱CNC的调试工程师感到困惑。而且三菱CNC的参数多达700余种，哪些是开机时必须设置的呢？又如何解除故障报警呢？
1.开机参数
1.1 基本参数的设置
原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043=22（简体中文）。
（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。
设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。
以下是开机后必须设置的参数：
#1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴 的有无。
#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。
#1013――设定各轴的名称。
#1037――G代码体系与补偿类型（铣床：#1037=2， 车床#1037=3）（该参数必须在执行#1060格式化前设置） #1060 ――该参数特别重要。其功能是“执行系统启动的初始化”
功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。
其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环。
在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。
#1155=100 #1156=100
三菱NC系统规定 的固定信号地址如下：
1轴原点 X18 1轴＋限位 X28 1轴－限位 X20
2轴原点 X19 2轴＋限位 X29 2轴－限位 X21
3轴原点 X1A 3轴＋限位 X2A 3轴－限位 X22
4轴原点 X1B 4轴＋限位 X2B 4轴－限位 X23
如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改
#2073――设置原点信号地址
#2074――设置正限位信号地址
#2075――设置负限位信号地址
#1226的BIT5=1（使以上设置有效）
1.2伺服电机参数设置：
#2219――（位置编码器分辨率）
#2220=――（速度编码器分辨率）
#2225=―――（电机型号）
#2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）
1.3与主轴有关的参数
当系统配有主轴时必须设置下列参数：
#1039――（设定系统有几个主轴）；
#3024――（设定所连接的主轴类型
#3024＝1.总线连接即伺服主轴）
#3024=2 模拟输出即变频主轴）
#3237=0004 （PLG有效）
#3238=0004 #3025＝2 （编码器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速）
#3239――主轴伺服驱动器类型
#3240――主轴电机类型
#3241――所连接的制动单元或制动电阻类型
1.4 PLC参数
#6449＝00000011――PLC程序中的计数器，计时器生效。
#6450＝00000101――报警信息和操作信息生效。
#6451=00110000――PLC程序通讯有效。
三菱NC的参数多达700个，不需要也不可能在开机时全部设定，而以上参数是开机后必须设定的。
2、开机后常见的故障报警及排除
开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部**过硬极限。
现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。
2.2 [S02 2219 XYZ] , [S02 2220 XYZ] , [S02 2225 XYZ], [S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。
处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。
2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
分析和处置： 1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障，更换电缆。
3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，较后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．
2.4 [Z55－RI/O未连接]
现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？
分析：● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO. ●．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置：
1. 改变上电顺序。
2. 将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。
2.5 [EMG LINE]――由于连接不当引起的急停故障
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。
2.6 [EMG SRV]――因为伺服系统故障出现的急停
分析：
1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。
2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停
处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未运行。
处置：
1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”将该旋钮置为“0”
2. 在显示器上设定PLC=“RUN”。
3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
2.9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序...
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深圳市恒昌荣机电设备有限公司
2024-02-01
![中国台湾吉辅立式车床刀库行业应用]()
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23456.00/套
- 产品简介：《 刀库在数控立式车床上的应用》
深圳市恒昌荣机电技术分享交流
随着工业生产活动的产业化， 人们越来越要求工件的互换性。 为了保证工件 的互换性较好， 必然要求工件有好的加工精度， 这样数控机床就成为保证加工精 度的重要设备。 数控机床具有高度自动化， 可以避免手工操控所产生的误差。 由 于较复杂的工件可能需要相对较多的加工步骤， 如果每个步骤都停车换刀， 再重 新对刀、找正工件，肯定会使生产节拍加长，降低生产率。数控车床的加工时间主要由上活、找正、车削、卸活几个工序组成，重复上活、找正两个工序会造成大量的时间浪费，增加加工成本，降低生产率。为了解决这个问题，就要为数控机床增加刀库，使其能在不停车的情况下，自动换不同工序的刀。恒昌荣机电技术文献分享
1 立式车床加刀库的作用
由于提前对每把刀的刀尖都设定有刀具补偿，所以换刀后不用再重新对刀、找正。可以实现一次装卡过程中， 对多个工序的连续加工。 能够大大提高生产效 率，也使人工操作的不确定因素达到较小， 提高工件的成品率。 对于数控立式车 床的刀库系统，更换预先装有车刀的刀夹是一种较简单的换刀方式。
2 刀库的工作原理
具体原理如图 1 所示:将车刀预先安装在刀夹 11 上，再将刀夹依次按放在刀夹架 5 的径向位置上， 需要换刀的时候， 数控系统发出指令， 驱动伺服电机 1，通过消隙齿轮 3 带动大齿圈 4 转动相应的角度，使对应的刀具旋转到换刀位置， 这时垂直刀架进入换刀位置，取走刀夹，回到工件位置继续加工下一个工序。
3 刀库结构特点
恒昌荣机电技术咨询
1.伺服电机 ；2.联轴器； 3.消隙齿轮； 4.大齿圈； 5.刀夹架； 6.轴承；7.压盖；
8.限位检测； 9.刀柄； 10.防护罩； 11.刀夹
这个过程中，必需要求刀夹架径向上的多个刀夹相对于垂直刀架的位置一致，否则就会发生换刀故障。所以要有一个检测刀夹位置的开关 8，这样每个刀夹在进入换刀位置时的位置就可以反馈至数控系统， 保证换刀的准确无误。 如果 刀库始终向一个方向旋转， 固然能找到所需的刀具号， 但有时可能造成时间的浪 费，所以伺服电机必需要有反转功能。 但齿轮传动具有反向间隙， 为了消除反向 间隙，齿轮 3 就要采用特殊的结构， 即齿轮 3 为两个可以拆分的齿轮， 其中一个 齿轮在正转传动时保证零间隙， 另一个齿轮在反转传动时保证零间隙， 两个齿轮 找好间隙后用销钉固定在一起作为消除反向间隙的齿轮。 为了保证刀库主轴的旋 转精度，在主轴上选用调心滚子轴承 6，由于其外圈滚道的圆弧中心与轴承中心 一致，具有调心性能， 因此可自动调整因主轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。
4 立式车床取刀部分工作原理及结构特点
垂直刀架结构如图 2 所示，在垂直刀架的滑枕 A 中安装有**标准的自动 拉刀机械手 B，通过电气控制换向阀使液压缸换向，带动机械手 B 张开及夹紧。 由于只靠机械手夹紧力来定位刀夹的刚性不好， 故在刀夹的径向方向应设有四个 圆柱型销 C，也由油缸带动夹紧及放松，实现对刀夹的轴向定位。垂直刀架的轴向设有基准孔 D，与刀夹*的圆柱体 E 配合，实现对刀夹的径向定位。
5 刀库换刀过程
换刀时，垂直刀架移至换刀位，解发电气限位开关，电气控制开始:刀库旋 转至预定工位，垂直刀架向 Z 方向进给至预定位置，使刀夹靠近被夹紧位置，机械手夹紧，径向圆柱销夹紧，完成刀夹的取出，垂直刀架向 -Z 方向进给至参 考点，完成换刀整个过程。
6 刀库存在的问题及解决办法
由于数控立式车床工作环境相对较恶劣， 每道工序的加工过程中， 会产生很 多从工件上切削下来的碎屑。 如果不及时清理， 在将刀夹放入刀库的时候， 容易 使碎屑粘附在刀夹盘上， 使刀夹放入不到位， 在下次到该工件取刀夹的时候， 滑 枕与刀夹间形成负间隙， 导致刀夹不能正确定位， 或将刀夹盘撞裂， 使整个刀库 系统失效。 针对这个问题， 在刀库系统上应引入气源， 当垂直刀架进入换刀位置 后，不马上进入换刀动作，电气控制延时 3 秒钟，打开气源，对刀夹盘吹压力气 体，将刀夹盘上粘附的碎屑清除干净，再进行换刀工作。经过实验验证，通过引入气源吹气的方法，可有效解决上述问题。
7 刀库的故障及检修方法
刀库结构较复杂， 且在工作中又频繁运动， 所以故障率较高， 目前机床上有 50％以上的故障都与之有关。 如运动故障， 定位误差过大等。 这些故障较后都造 成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库的维护十分重要。
7.1 刀库的故障及检修刀库的主要故障为刀库不能转动或转动不到位。刀库不能转动的原因可能有:1）联接电机轴的联轴器松动； 2）变频器故障，应检查变频器的输入、输出 电压是否正常； 3）PLC 无控制输出，可能是接口板中的继电器失效； 4）机械连 接过紧； 5）电网电压过低。
刀库转不到位的原因可能有:电动机转动故障，传动机构误差。
7.2 换刀机械手故障及检修
技术咨询
1）刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小； 或弹簧后面的螺母松 动；或刀具**重；或机械手卡紧锁不起作用等； 2）刀具夹紧后松不开 原因可能 是松锁的弹簧压合过紧， 卡爪缩不回: 应调松螺母，大载荷不**过额定数值；3）刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移， 机械手抓刀时 没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。
8 刀库及换刀机械手的维护要点
1）严禁把**重、 **长的刀具装入刀库， 防止在机换刀时掉刀或刀具与工件、 夹具等发生碰撞； 2）选刀时要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生； 3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠； 4）经常检查刀库的回零位置是否正确，检查 机床主轴回换刀点位置是否到位， 发现问题要及时调整， 否则不能完成换刀动作；
5）要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁； 6）开机时，应先使刀库空运行，检查各 部分工作是否正常， 特别是行程开关和电磁阀能否正常动作， 发现不正常时应及 时处理。
9 结论...
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2024-02-01
![角度头如何选择标准]()
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23456.00/套
- 产品简介：角度头是一种机床附件，机床安上角度头后旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用角度头，*改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换;中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。因角度头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比*四轴较实用。1、轻型角度头--此类角度头特点为质量轻(一般5-15kg，市场上甚至有3kg的**轻型)、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类角度头用块定位，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。2、重型角度头--此类角度头特点为质量重(一般为50kg以上)、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类角度头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。3、中型角度头--此类角度头特点为质量中等(一般为15-20kg)、精度高、扭矩中等。此类角度头同时拥有轻、重型的优点，精度比重型高，加工范围比轻型广，因此近几年在市场上大受推崇。1、单输出角度头--该类型的角度头较为常见，刚性较佳，可广泛应用于各类使用场合。2、双输出角度头--该角度头采用双向输出，且双向的同心精度、垂直精度较佳，可以很好地解决使用者在需求高精度时手动转角度、打表校正的麻烦，避免重复误差，提高生产加工效率和精度。3、立卧两用角度头--该角度头可同时进行立式及卧式加工，采用双向止推轴承及伞形齿轮分离式原理，校正较显得方便快速，其内部采用高速止推轴承，由两方向固定，可承受重切削。4、万向角度头--又称**角度头，该角度头的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，可调角度范围一般为0~90度，但也有一些特殊的可调**过90度。1.大型工件固定困难时，简单加工中使用时;2.精密工件，一次性固定，需加工多个面时;3.相对基准面，进行任意角度的加工时;4.加工保持在一个特殊角度进行仿形铣销，如球头端铣加工时;5.孔中孔，铣头或者其它工具无法探进孔中加工小孔时;6.加工中心无法加工的斜孔、斜槽等，如发动机、箱壳内部孔1、一般角度头均采用非接触式油封，在加工过程中如有使用冷却水，需要在喷水前先运转，并调整冷却水喷嘴方向，使之朝喷水，可避免冷却水渗入本体之虞，以延**命。2、避免长时间在转速持续加工运转。3、参照各型号角度头的参数特性，在适当的加工条件下使用。4、使用前，需先确认试运转数分钟热机。每次加工时，需选择适当的转速和进给加工。加工时的转速、进给与切深应以渐进方式做调整，直到获得较大加工效率。5、一般标准角度头加工时，需避免加工会产生灰尘、微粒的材质(如:石墨、碳、镁及其他复合材料等)http:hcr1688.cn.b2b168.com...
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2024-02-01
![阿奇火花机开机无法进入工作程序故障原因]()
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800.00/套
- 产品简介：《火花机故障排除流程培训教材》 恒昌荣机电 保密资料 ZNCMON 定位板 OSCIO1 震盪板 IORELAY?IO转接板 DRIVER1 伺服板 RESBASE 电阻板POWER 功率板 MACH1机台连接板 NEWKEY 按键板 REMOTE 手控盒板一、开机没有电源。1. 检查测量有没有入电AC380V电源。检查无熔丝开关未开或故障。2. 检查1,2,3接线是否不良。检查FU1,FU2,FU3是否接触不良或故障。3. 检查4,5,6接线是否不良。检查FU4,FU5,FU6保险管是否熔断。4. 检查19,20接线是否不良。检查MG4上的过载电译是否跳脱或故障。5. 检查FU7保险管是否熔断。检查变压器TF2是否有AC380V及AC24V或故障。6. 检查CN-11W到MG5?27,28,29的配线是否不良或MG5故障。7. 检查CN-11W到紧急开关、照光开关37,94,95,27,28,29接线是否不良，紧急开关、照光开关是否故障。8. 检查CN-12M到IORELAY板94,95,29接线是否不良或IORELAY板故障。二、开机有电源但屏幕不显示。1. 检查MG5?5,6 与61,62接线是否不良，检查FU16,FU17保险管是否熔断。2. 检查63,64 到变压器TF3接线是否不良。检查变压器TF3是否故障。3. 检查TF3上133,134到PC箱的电源接线是否不良。4. 检查PC箱内部电源供应线是否与主机底板接触不良或PC箱内部电源故障。5. 检查PC箱内的ZNCMON板,OSCIO1板,主机板是否没有装好或主机板故障。 6. 检查屏幕线号线是否有接触不良。检查屏幕电源线是否有接触不良或屏幕故障。 三、 开机有屏幕显示但显示不正常。 1. 屏幕显示出现CAR?ERROR 检查PC箱内的ZNCMON板是否没装好或故障。 2. 屏幕开到一半出现WAIT?A?MOMENT就当机,则检查OSCIO1板是否组装不良。或故障。PC箱CN26与IORELAY板CN25 接线不良。 3. 屏幕开到一半还没有进入系统就当机,则检查DOM是否未装好或故障。 4. 屏幕开到进入系统就进入DOS,则DOM内部程序有问题。 四、 电极两端未短路屏幕显示Z轴短路指示。 1. 将电极线拆开就不显示Z轴短路指示则正极性电极线与机身短路或正负电极线装反。 2. 检查装在MG3,MG2的90,14上的快速二级管是否装反或故障短路。 3. 检查MG2,MG3的14,89,90,91配线位置是否错误。检查MG1上的辅助接点是否不良。 4. 检查MG1上的辅助接点的接线38,39,14,90与POWER板TB1上的38,39是否不良。 5. 检查POWER板24V?LED指示灯是否亮。检查POWER板上的FUSE1是否不良。 6. 检查POWER板上的DC24V整流迴路是否故障。 7. 检查POWER板TB1上的38,37是否短路是则检查POWERBASE?TB3?92,93连接到IORELAY板CN8接线是否接错或短路。IORLAY.PCB上的DC24V3-8 迴路是否故障。 8. 检查POWER板TB1上的41,42是否有AC18V电源。 9. 检查POWER板TB1上的41,42到变压器TF3?41,42接线是否不良。 10. 检查变压器TF3?41,42是否有AC18V电源。若没有则变压器TF3故障。 11. 电压表有DC24V电压则检查RESBASE板TB1?LVG?EP+接到OSCIO1板CN9接线不良、OSCIO1板装配不良或故障。 五、 屏幕显示Z+极限指示。 1. 检查OSCIO1板CN29到IORELAY?CN2接线是否不良或接错。 2. 检查IORELAY板CN5到IO?BOX?CN17接线是否不良或接错。 3. 检查IO?BOX?CN17接到MACH1的接线是否不良或接错。 4. 检查MACH1接到Z+极限的接线是否不良或接错。 5. 检查OSCIO1板是否没装好或故障。 6. 检查IORELAY板是否故障。 六、 电子尺不跳数。 1. 检查MACH1板MCN5,MCN6,MCN7的1pin与10pin是否有DC5V电源。 2. 检查MACH1板上DC24V变DC5V迴路是否有问题。 3. 检查电子尺连接线转接到MACH1.PCB的连线是否不良或接错线。 4. 检查MACH1板 MCN5,MCN6,MCN7到IO?BOX?CN16的接线是否不良或接错。 5. 检查IO?BOX?CN16接到ZNCMON板的CN6接线是否不良或接错。 6. 检查ZNCMON.PCB上DC24V变DC5V迴路是否有问题。 7. 检查ZNCMON板是否没装好。ZNCMON板故障。电子尺故障。 七、 电子尺跳数不正常或加工深度不準。1. 检查机身上座、中座、下座是否有用电极线连接起来。 2. 检查三轴电子尺接头外壳是否有用连接线与机身连接。 3. 检查电箱负极性输出点是否有用接地线与电箱外壳连接。 4. 检查电子尺连接线转接到MACH1.PCB的连线是否不良焊点太大或接错线。 5. 检查MACH1板MCN5,MCN6,MCN7到IO?BOX?CN16的接线是否焊点太大不良或接错。屏蔽线是否接好。 6. 检查IO?BOX?CN16接到ZNCMON板的CN6接线是否不良或接错。屏蔽线是否接好。 7. 检查ZNCMON板是否没装好。ZNCMON板故障。 8.?MACH1板故障。电子尺故障。DOM故障。 八、 加工会出现积碳动作(积碳位置动作)。 1. 积碳敏度是否设定值太低,一般设定值在5~7之间。 2. 积碳高度是否设定错误(需设定在加工面以上)。 3. 放电效率设太低或间隙电压设太高使电极无法放电往上拉**过所设的积碳高度。 4. 检查RESBASE板 TB1?LVG?EP+接到OSCIO1?CN9接线不良、OSCIO1板装配不良。 5. 检查OSCIO1板CN9接到POWER板X1的接线是否不良或接错。 6.?OSCIO1故障或POWER板故障。 九、 加工出现电弧放电(直流放电)。 1. 检查OSCIO1板CN9接到POWER板X1的接线是否不良或接错。 2. 检查RESBASE板上二级管是否不良故障。 3. 检查装在MG3,MG2的90,14上的快速二级管是否故障。 4. 检查POWER板上的IRF250或IRF840是否故障。 5.?POWER板故障或OSCIO1板故障。 十、加工结果有黑点不均匀。 1. 检查是否放电效率设太高或间隙电压设太低。 2. 检查是否铜工面积大高压设定太小。参照说明书说明设定。 3. 是否修细加工时没有关掉能量控制。 4. 检查OSCIO1板CN9接到POWER板X1的接线是否不良或接错。 5.?OSCIO1故障或POWER板故障。 十一、加工过程中有撞模现象。 1. 检查是否DRIVER板速度调整太快，将板上VR1顺时鐘调小一点。 2. 检查伺服马达皮带是否太鬆或Z轴丝桿间隙太大。 3. 加工完成后撞模检查结束跳升Z位置是否设错。 4. 检查ZNCMON板CN1接到DRIVER板接线是否不良。 5. 检查ZNCMON板是否装配不良或故障。DRIVER板故障。 十二、 Z轴上下有异音。 1. 检查是否DRIVER板速度调整太快，将板上VR1顺时鐘调小一点。 2. 检查伺服电机是否有问题或皮带太紧。 3. 检查Z轴丝桿是否没有润滑油。 4. 检查Z轴丝桿是否装配不良。 http:hcr1688.cn.b2b168.com...
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2024-02-01
![侧铣头实际加工中找零位分中或碰单边和抄数的方法]()
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21000.00/台
- 产品简介：1.打开UG软件，接着进入几何视图的页面，然后设置???好编程的坐标
2.双击坐标的位置，接着使用“平面”来设置安全平面
3.通过*平面的指令来*一个与加工位置的表面平行的平面，接着设置一个安全距离，然后点击“确定”
4.点击“创建工序”
5.根据自己的需要来选择工序的子类型，接着点击“确定”
6.先*部件，接着*切削区域，然后设置好DAOJU
7.把“轴”设置为“*矢量”，接着根据自己的需要来设置好矢量方向，这里是使用“面/平面法向”的指令，然后选择要加工的工件的表面，再设置矢量方向为侧铣头退刀的方向
8.设置好每刀的吃刀量，接着设置好切削层，然后设置好余量
9.根据自己的需要来设置好“切削参数”里面的“连接”的参数
10.根据自己的需要来设置好“非切削移动”里面的“进刀”的参数
11.根据自己的需要来设置好主轴的转速值，要注意设置的主轴的转速值不能**过侧铣头厂家给定的 高转速的数值，否则容易损坏侧铣头；如果侧铣头的转动方向和机床的主轴的转动方向是一致的，就设置为“顺时针”，如果侧铣头的转动方向和机床的主轴的转动方向是相反的，就设置为“逆时针”
12.点击“生成”，接着点击“确定”
13.接着选用适合自己机床和侧铣头的情况的后处理，再后处理的程序文件的的存放的位置，然后点击“确定”
14.可以根据自己机床和侧铣头的情况来定制合适的后处理，如果是使用手工换头的侧铣头的后处理来后处理出来的程序的格式
15.侧铣头的后处理有很多种类型，如带刀库的机床的手工换头的后处理、带刀库的机床的自动换头的后处理、不带刀库的机床的手工换头的后处理、可自动换向的后处理、可自动换头和换向的后处理等。侧铣头的后处理是要支持G17、G18、G19平面的指令的自动判断输出的，如果大家是自己制作后处理，那要注意检查侧铣头的后处理是否支持G17、G18、G19平面的指令的自动判断输出。下面列举常见的三种类型的侧铣头的后处理的程序格式的部分示例给大家参考
16.我们除了要掌握侧铣头的编程的方法，也要了解使用侧铣头的实际加工中的找零位和抄数的方法。在此，我给大家介绍下常用的侧铣头的找零位和抄数的方法
(1)如果侧铣头要加工工件在X轴方向上的孔、槽或轮廓，那找零位和抄数的方法
①X轴方向的找零位和抄数的方法：
可以在侧铣头上面装上要加工的DAOJU，然后用对刀棒在X轴方向上进行对刀，接着拿掉对刀棒和用手轮把DAOJU移动到工件的外面，再用手轮移动DAOJU往靠近工件的方向移动一个对刀棒的直径的数值，接着进行抄数；
②Y轴方向的找零位和抄数的方法：
如果是在Y轴方向上进行两边分中的，那可以在侧铣头上面装上分中棒，接着转动分中棒，然后按立式铣床的分中的方法来进行操作就行；如果是在Y轴方向上进行单边碰数的，那可以在侧铣头上面装上分中棒，然后按立式铣床的碰单边的方法来进行操作就行，要记得往靠近工件方向偏置分中棒的碰数位置的直径数值的一半的数值，然后再进行抄数；
③Z轴方向的找零位和抄数的方法：
可以在侧铣头上面装上和要加工的DAOJU的直径值相等的刀杆(可以用一些断掉的铣刀的刀杆)，然后用对刀棒在Z轴方向上进行对刀，接着拿掉对刀棒和用手轮把刀杆移动到工件的外面，再用手轮移动刀杆往Z轴的下方的方向移动一个对刀棒的半径的数值，接着进行抄数；
(2)如果侧铣头要加工工件在Y轴方向上的孔、槽或轮廓，那找零位和抄数的方法
如果是在X轴方向上进行两边分中的，那可以在侧铣头上面装上分中棒，接着转动分中棒，然后按立式铣床的分中的方法来进行操作就行；如果是在X轴方向上进行单边碰数的，那可以在侧铣头上面装上分中棒，然后按立式铣床的碰单边的方法来进行操作就行，要记得往靠近工件的方向偏置分中棒的碰数位置的直径数值的一半的数值，然后再进行抄数；
②Y轴方向的找零位和抄数的方法：
可以在侧铣头上面装上要加工的DAOJU，然后用对刀棒在Y轴方向上进行对刀，接着拿掉对刀棒和用手轮把DAOJU移动到工件的外面，再用手轮移动DAOJU往靠近工件的方向移动一个对刀棒的直径的数值，接着进行抄数；
③Z轴方向的找零位和抄数的方法：...
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2024-02-01
![沈阳CAK6150数控车床常见故障维修与分析]()
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600.00/台
- 产品简介：刀架故障情况初步判断方法
1. 听。1）接到维修???要求时，应仔细聆听操作工反映的现象，对产生疑问的地方，应询问清楚，以便排除人为因素造成的问题。2）现场聆听刀架运转声音，以便观察是否存在异常噪声。
1.看。1）看刀架运转过程是否正常。2）观察被加工零件的精度以及零件表面切屑痕迹，以便判断刀架是否锁紧，重复定位是否良好。
1. 转。对有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式转动刀架。对于四工位刀架，其蜗杆端部都有一个6mm内六角孔，先拆除段该处一颗密封螺钉，便可以用六角扳手或螺钉旋具转动蜗杆，使刀架进行转位、锁紧。
刀架常见故障发生原因及排除方法
电动机故障
1）三相电源线相序接反。排除方法：立即切断电源，调整三相电源相序。2）电压过低。排除方法：待电源电压正常后再使用或增加一只稳电压一提供稳压电源。3）电动机损坏。排除方法：更换电动机。
刀架不转或卡死
1）弹簧断裂。排除方法：更换弹簧，注意两对销子不要弄混。2）离合器的导销断裂。排除方法：更换导销，注意离合器与螺杆连接的柱销孔的位置。3）主轴弯曲或断裂。排除方法：更换主轴，更换方式要参照相应刀架型号的主轴说明而定，不可随意改动主轴尺寸，否则将严重影响刀架的使用寿命。4）外端齿盘处的导销断裂。排除方法：更换导销，注意外端齿盘、螺母、上刀体的位置关系。5）刀架转位，但刀架转过多个刀位，且不能固定于任意刀位处。排除方法：检测霍尔元件静态参数和动态参数，若参数不正常则更换元件。更换CPU板和位置倍板。
刀架锁不紧
1）发信盘位置没对正。排除方法：拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。2）系统反锁时间不够长。排除方法：调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间t＝1.2s即可）。3）机械锁紧机构故障。排除方法：拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
刀架精度不准
1）刀架锁不紧。排除方法：延长刀架锁紧时间。2）断齿处有垃圾。排除方法：将刀架拆开，清除垃圾，清洗各零件，旋转部分加清洁黄油，端齿部分加注洁净机油。3）上刀体压力模部位受压变形使齿轮齿合不良。排除方法：更换上刀体。4）刀架连转不停或刀架在某个刀位不停。排除方法：检查发信盘接线是否有短路或开路现象。5）霍尔元件与磁钢高度位置不准。排除方法：调整霍尔元件与磁钢的相对位置。
刀架故障实例分析
数控车换刀一般的过程是：换刀电机接到换刀信号后，通过蜗轮蜗杆减速带动刀架旋转，由霍尔元件发出刀位信号，数控系统再利用这个信号与目标值进行比较以判断刀具是否到位。刀换到位后，电机反转缩紧刀架。
故障1：一台六刀位数控车床，换刀时所有刀位都找不到，刀架旋转数周后停止，并且数控系统显示换刀报警：换刀**时或没有信号输入。
故障分析：对于该故障，仍可以排除机械故障，归咎于电气故障所致。产生该故障的电气原因有以下几种：① 磁性元件脱落；② 六个霍尔元件同时全部损坏；③ 霍尔元件的供电和信号线路开路导致无电压信号输出。其中以*三种原因可能性 大。因此找来电路图，利用万用表对霍尔元件的电气线路的供电线路进行检查。结果发现：刀架检测线路端子排上的24V供电电压为0V，其它线路均正常。以该线为线索沿线查找，发现从电气柜引出的24V线头脱落，接上后仍无反应。由此判断应该是该线断线造成故障。
解决办法：利用同规格导线替代断线后，故障排除。
故障2：一台四刀位数控车床，发生一号刀位找不到，其它刀位能正常换刀的故障现象。
故障分析：由于只有一号刀找不到刀位，可以排除机械传动方面的问题，确定是电气方面的故障。可能是该刀位的霍尔元件及其周围线路出现问题，导致该刀位信号不能输送给plc。对照电路图利用万用表检查后发现：1号刀位霍尔元件的24V供电正常，GND线路为正常，T1信号线正常。因此可以断定是霍尔元件损坏导致该刀位信号不能发出。
解决办法：更换新的霍尔元件后故障排除，一号刀正常找到。
故障3：一台配有FANUC-0imate系统大连机床厂的六刀位车床，选刀正常但是当所选刀位到位之后不能正常锁紧。系统报警：换刀**时。
故障分析：刀架选刀正常，正转正常，就是不能反向锁紧。说明蜗轮蜗杆传动正常，初步定为电气线路问题。在机床刀架控制电气原理图上，发现刀具反向锁紧到位信号是由一个位置开关来控制发出的，（信息来源）是不是该开关即周围线路存在问题呢？为了确认这个故障原因，打开刀架的顶盖和侧盖，利用万用表参照电路图检查线路，发现线路未有开路和短路，通过用手按动刀架反向锁紧位置开关，观察梯形图显示有信号输入，至此排除电气线路问题。推断可能是挡块运动不到位，位置微动开关未动作。于是重新换刀一次来观察一下，结果发现：果然挡块未运动到位。于是把挡块螺栓拧紧，试换刀一次正常。再换一次刀，原故障又出现了，同时发现蜗杆端的轴套打滑并且爬升现象。难道是它造成了电机反转锁紧时位置开关的挡块不到位，于是把该轴套进行了轴向定位处理，将刀架顶盖装好。结果刀架锁紧正常了。
解决办法：对轴套进行轴向定位故障解决。...
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2024-02-01
![BT30-16T斗笠式库维修及工作原理]()
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180.00/台
- 产品简介：1.1刀库处于正常状态，此时刀库停留在远离主轴中心的位置。此位置一般安装有信号传感器（为了方便理解，定义为A)，传感器A发送信号输送到数控机床的PLC中，对刀库状态进行确认。
1.2数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析。如果目标刀具号和当前主轴刀具号一致，直接发出换刀完成信号。如果目标刀具号和当前主轴刀具号不一致，启动换刀程序,进入下一步。
1.3主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴的参考点位置，同时主轴完成定位动作，并保持定位状态;主轴定位常常通过检测主轴所带的位置编码器一转信号来完成。
1.4刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置，位置到达通过信号传感器（B〉反馈信号到数控系统PLC进行确认。
1.5主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Z轴的*二参考点，在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。
1.6刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器（C)，数控机床PLC接收到传感器C发送的反馈信号后，确认本步动作执行完成，允许下一步动作开始。
1.7主轴抬起到Z轴参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主轴发生干涉。
1.8刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一条直线上。
1.9主轴沿下移到Z轴的*二参考点位置,进行抓刀动作。
1.10主轴刀具加紧。加紧传感器（D）发出确认信号。
1.11刀库向远离主轴中心位置侧平移，直到PLC接收到传感器A发出的反馈确认信号。
1.12主轴定位解除,换刀操作完成。
刀库仅有以上四个传感器是不够的，为了数控机床的安全，刀库的换刀顺利完成，在斗笠式刀库中一般还安装刀库转动到位确认传感器（E)，刀库转动停止时，刀具中心线位置和主轴中心线在一条直线上。
2斗笠式刀库换刀过程常见故障分析
数控机床刀库部分故障率相对较高,根据以往的工作经验，对斗笠式刀库在换刀过程
中常见故障现象及原因总结以下几条:
例1故障现象:数控系统发出换刀指令,刀库不动作。
原因分析:①检查机床的操作模式是否正确?机床是否锁住状态?指令是否正确?这
些原因虽然简单，但也是初学者容易犯的错误;②检查数控机床的压缩空气,检查空气的气
压是否在要求范围内?一般数控机床常用的压缩空气压力在0.5MP~0.6MP之间，如果所提
供的压缩空气压力**这个范围,刀库在换刀过程中由于压力不够,造成不动作;③检查刀
库的初始状态是否正常，即检查传感器A、E的状态是否良好?输送到数控系统PLC的入
口信号是否正确?可以通过数控系统提供的PLC地址诊断功能帮助检查。
例2故障现象:刀库移动到主轴中心位置，但不进行接下的动作。
原因分析:①检查刀库到主轴侧的确认信号传感器B、E是否良好?发送到数控系统
PLC中的信号状态是否正常?此故障现象多由于传感器不良造成;②如果传感器状态及信
号都正常,请检查主轴刀具是否加紧?③检查主轴定位是否完成?④确认参考 点返回是
否完成?
例3故障现象:刀库从主轴取完刀，不旋转到目标刀位。
原因分析:一般刀库的旋转电机为三相异步电动机带动，如果发生以上故障，要进行
以下检查:①参照机床的电气图纸，利用万用表等检测工具检查电机的启动电路是否正常?
②检查刀库部分的电源是否正常?交流接触器与开关是否正常?一般刀库主电路部分的动
力电源为3相交流380V电压，交流接触器线圈控制部分的电源为交流110V或直流24V;
检查此部分的电路并电路正常;③如果在以上部分都正常的情况下，检查刀库驱动
电机是否正常?④如果以上故障都排除,请考虑刀库机械部分是否有干涉的地方?刀库旋转
驱动电机和刀库的连接是否脱离?
例3故障现象:主轴抓刀后，刀库不移回初始位置。...
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2024-02-01
![DETA圆盘式BT40-24T库常见故障维修分析]()
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600.00/套
- 产品简介：一． 加工中心斗笠刀库故障
1．加工中心刀盘电机、进刀电机、退刀电机相序相反
2．加工中心进刀到位、退刀到位的信号检测线路有问题
3．加工中心主轴松刀、紧刀到位信号检测线路有问题或推刀距离有偏差
4．加工中心加工中心主轴定位角度有偏差
5．加工中心主轴*二参考点有偏差
6．加工中心刀库乱刀号
7．加工中心刀盘计数开关损坏或刀盘旋转不停止
解决对策：
1．调整电机接线相序
2．调节进刀、退刀感应开关位置，如损坏更换
3．调节松、紧刀位置开关和打刀缸推刀距离
4．调节加工中心主轴参数3207（三菱）参数4077（发那科）至合适角度
5．调节加工中心轴参数2038（三菱）参数1241（发那科）到合适坐标值及调节栅格量
6．做刀库刀号归零操作PLC开关16号（三菱），PMC开关K2.0（发那科）
7． 调节计数开关位置，如损坏则需更换
二． 加工中心圆盘刀库故障
1．加工中心刀盘电机、手臂电机相序相反
2．加工中心刀盘电机、手臂电机刹车松紧不当
3．加工中心刀套上及下位置有偏差或刀套气缸到位感应开关位置不合适
4．加工中心手臂扣刀位置有偏差，扣不紧，有异响
5．加工中心手臂未归零位，换刀动作不能继续
6．加工中心刀套号错乱
解决对策：
1．调节刀盘电机及手臂电机相序至正确
2．用塞尺调节刀盘电机、手臂电机刹车片间隙至30丝左右
3．调节加工中心刀套气缸推刀上下到位感应开关位置至合适
4．调节加工中心*二参考点位置，加工中心主轴定位角度，主轴松刀到位开关位置，刀库扣刀位置调节开关
5．手动调节手臂调节螺母至原点位置，待加工中心原点灯亮起即可解决
6．参照公司配送加工中心操作说明书内园盘刀库刀套归零操作步骤即可解决...
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2024-02-01
![江门加工中心库常见故障维修分析实例]()
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100.00/套
- 产品简介：FANUC0MC系统自动换库故障诊断与维修例1．库不停转的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，库在换过程中不停转动。分析及处理过程：拿螺钉旋具将库伸缩电磁阀手动钮拧到库伸出位置，库一直处于伸出状态，复位，手动将库当前取下，停机断电，用扳手拧库齿轮箱方头轴，让空爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让库回位。再查库回零开关和库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。例2．库位置偏移的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，在换过程中，主轴上移至爪时，库爪有错动，拔插时，有明显声响，似乎卡滞：分析及处理过程：主轴上移至爪时，库爪有错动，说明库零点可能偏移，或是由于库传动存在间隙，或者库上重量不平衡而偏向一边。因为插拔别劲，估计是库零点偏移；将库全部卸下将主轴手摇至Y轴*二参考点附近，用塞尺测库爪与主轴传动键之间间隙，证实偏移；用手推拉库，也不能利用间隙使其回正；调整参数7508直至库爪与主轴传动键之间间隙基本相等。开机后执行换正常。例3．库转动中突然停电的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换过程中库旋转时突遇停电，库停在随机位置。分析及处理过程：库停在随机位置，会影响开机库回零。故障发生后尽快用螺钉旋具打开库伸缩电磁阀手动钮让库伸出，用扳手拧库齿轮箱方头轴，将库转到与主轴正对，同时手动取下当前爪上的，再将库电磁阀手动钮关掉，让库退回。经以上处理，来电后，正常回零可恢复正常。例4．换过程有卡滞的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换过程中，时有卡滞，同时声响大。分析及处理过程：观察库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换。将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动X轴，看两键是否等高。通过调整参数6531，将两键调平；再换，故障排除。例5．换不能拔的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换时，手爪未将主轴中拔出，报警。分析及处理过程：手爪不能将主轴中拔出的可能原因有：①库不能伸出；②主轴松液压缸未动作；③松机构卡死。复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换换主轴，不能拔，故怀疑松液压缸有问题。在主轴后部观察，发现松时，松缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松恢复正常。例6．换卡住的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换过程快结束，主轴换后从换位置下移时，机床显示1001“spindlealarm408servoalarm（serialerr）”报警。分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换过程中，定向偏移，卡住；而根据报分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴松开，库伸出，手工将爪上的卸下，再手动将主轴夹紧，库退回；开机，报警消除。为查找原因，检查库爪与主轴相对位置，发现库爪偏左，主轴换后下移时爪右指刮擦柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，较加大了这一偏离，因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，爪右指刮擦使柄逆转，而M19定向为正转正好将其消除，不存在这一问题。调整库回零位置参数7508，使爪与主轴对齐后，故障消除。http:hcr1688.cn.b2b168.com...
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2024-02-01
![上海特纳HBM-4十字滑台式镗铣加工中心库维修]()
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800.00/台
- 产品简介：...
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2024-02-01
![数控机床故障诊断和维修方法]()
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价格面议
- 产品简介：1、组成数控机床机械的结构数控机床主要是由有以下几个部分的机械构成：立柱、床身、工作台等机床的基础结构部件《用于实现进给运动的进给运动传动系统《用于实现构件的轮回和工件的定位系统，如数控回转操作界酢用于实现机床主运动的主运动传动系统；用于实现某些辅助运动和功能的建设系统，如润滑剂、液压、冷却剂，加热剂以及防护装置、架、排屑系统以及自动换系统各项反馈装置和构件等其他特殊功能结构系统，例如精度检测、操作监控系统、图形转换系统、破损系统等。数控机床和其他的普通机床相比，不需要人工的进行手动操作，而是随着数控指令的给出自动地进行加工操作的，这就免除了人工调试和人工修改的操作。所以，数控的机械结构必须要满足自动化的控制条件，还要求机械结构灵敏度较高，具有较强的刚度和抗振性，精度稳定性好，热变形不能过大，安仝可靠适应集成和复杂工艺的功能。 2、常见故障的诊断方法本文主要介绍的是普通的诊断方法不能判断的一些常见故障，它需要通专业的技术人员运用精密的仪器，通过**的检测手段对其进行高精度的定性或定量检验和测定，并通过对故障出现的位置和仪器所得的数据的分析，得出故障出现的原因，较后确定所要采取的较佳维修办法。通常先运用简易诊断法首先确定出数控机床当前的工作状态，再通过精密诊断的方法确定产生故障的原因和较佳的维修办法。2 · 1裂纹监测裂纹监测主要包括电阻法、超声波法、磁性探伤法、声发射法等几种方法。由于机械结构所使用的材料性质不同，测量裂纹的方法也有所不同。通过监测来观察零件的内部机体结构的裂纹情况和状态，若没有及时发现一些细小的裂缝，则就会很容易导致一些重大事故的方式。2 · 2油液分析油液分析主要是对测量零件的磨损情况进行分析。针对润滑油或液压油中的各种金属微粒和外来杂质等残余物，可利用原子吸收光谱仪进行其大小、形状、成分和深度的分析，从而判断出对管道部件的原因机理和磨损程度，进而有效地掌握零件的磨损情况。2 · 3噪声监测噪声监测所使用的主要工具有噪声测量计和声波计等，测量的主要对象为机床齿轮和轴承，通过监测判断出机械在运行过程中信号的变化，并总结出信号的变化规律，再结合振动和噪声的分析和识别，确定出齿轮和轴承的故。障程度及维修方法。测量进行之前，第一步要进行强度的测定，如果确认强度存在异慚时，就要做定量的分析测定。2 · 4温度检测温度主要可包括接型和非接触型两种类型。接触型主要采用的工具是温度计、测量贴片、热电偶、热敏涂料直接接触轴承、齿轮箱、电动机等，直接对表面的温度进行测量《非接触型所使用的测量仪器比较**，主要包括红外测温仪、红外扫描仪、红外热像仪等，不用接触物体表面就可以监测到其表面温度，操作灵活简便，并且操作精密程度高。通常运用在机床运行中发热异常的情况下进行检测。2．5振动磨损检测通过振动计巡回检测器，对机床上已安装的某些特征点传感器进行检测，得到机床上特定测量点的特征性数据，如位移速度、总振级的大小、振幅频率和加速度等，从而对故障进行诊断和监测。3、排除数控机床故障的手段和方法3．1复位、初始化法由于编程或瞬间故障的产生，机械故障报警系统往往会使数控机床停止运作，这时可以强行地断开硬件电源，再按复位按钮或复位键，通过复位来清除故障的产生。但是如果由于连接线路接触不良、掉电，系统存储器压力过小等引起的故障报警，就必须得对故障报警系统进行复位处理。在对系统进行复位之前首先要确保数据已经备份，若进行初始化操作之后故障仍然没有排除，就需要通过硬件诊断进行分析。3．2微调法若已经正确的设定系统的参数，但是数控机床仍然不能正常的使用，则就要进一步地调节某些参数，通过这种微调的方式，能够实现系统和其他电气系统的较佳控制。在主轴转速模拟电压控制功能有效时，通过主轴倍率对主轴实际的转速进行微调，使其保持当前档位较佳转速。3 · 3参数设置法正确设定系统参数能够**机床的正常运作，如若系统的参数设定产生了一些差惦，就可能会造成数控机床的某些功能丧失。由于用户在编制程序中所产生的错误也同样会引发故障报警而使得机器停止运作，这时应启动系统的快速搜索功能，就能保证在较短时间内找到问题所在，并对其进行及时地处理，**数控机床能够正常的运行。如果在启动时出现主轴的实际转速和设定转速不一致的状况，仍能够使用主轴转速模拟电压控制功能，则有两种主轴转速输人方式：一种是$代码设定相对于工件外圆的切线速度〈米/分），这时可称为恒线速控制模式另一种是s代码设定主轴的固定转速（转/分），如果不改变s码的值，则主轴的转速保持不变，这时的状态可称为恒转速控制状态。3 · 4模块替换法模块替换法是现今应用较为广泛的故障维修办法，所用时间短，效率高。诊断出故障所在的系统模块，并用正常的模块进行替换，并设置好相应的参数，使机床快速地进行正常的运作。3 · 5提高改善抗干扰能力数控机床大多运用**的稳压电源，通过提高抗干扰能力，来提高电源的负载能力。如果遭遇到强烈的于扰，通常采用接地的方式，利用电容滤波法降低高频的十扰，这样能够有效地避免供电开关电源发生故障。http:hcr1688.cn.b2b168.com...
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深圳市恒昌荣机电设备有限公司
2024-02-01
![数控机床机械手常见故障的排除方法]()
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价格面议
- 产品简介：库是数控机床贮存的地方，库的形式有盘式库和链式库两种。换装置**械手交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和库之间实现交换，机械手换结构速度快，无机械手换结构简单，价格低廉，但换时间稍长。库和换装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。选择品质机床附件*钛浩机械，库和换装置常见的故障是库不能转动或转动不到位、套不能夹紧、机械手夹不稳或机械手运动误差过大等。库和换装置还装**械原点和位置检测装置，由于电气原因造成库和换装置出现反馈信号错误的机会也很多。库和换装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和电气元件松动造成的，另外与装配时的调整不到位也有一定关系。库与换机械手常见的故障与排除方法：1、库不能转动电机轴与库回转轴联轴器松动。排除方法：紧固联轴器螺钉。2、PMC无输出I/O接口板继电器失效。排除方法：检查PMC相应接点信号。3、库转动不到位传动机构有误差。排除方法：调整传动机构。4、从机械手中脱落（1）机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法：更换卡紧环或重新调整。（2）**重。排除方法：选择合适的。5、交换时掉机械手抓时没有到位，就开始拔。排除方法：调整机械手臂使手臂爪抓紧柄后再拔。6、机械手换速度过快或过慢换气缸压力太高或太低或换节流阀开口太大或太小。排除方法：调整换气动回路压力或流量。7、套不能夹紧（1）套上调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不足。排除方法：顺时针旋转套两边的调整螺母压紧弹簧。（2）换时主轴箱没有回到换点或换点产生变动。排除方法：操作主轴箱运动回到换位置，或重新设定换点。http:hcr1688.cn.b2b168.com...
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2024-02-01
![BT50-24T加工中心圆盘式库乱故障实例维修分析]()
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价格面议
- 产品简介：加工中心集铣、钻、铰、镗、攻螺纹等多项加工功能于一身，在加工过程中要使用多种，因此换装置是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率较高的部分，其中乱是其中故障之一。下面为VMC850/GSK25IM-H为案例进行分析加工中心乱故障原因与故障排除方法。1故障现象乱是指换指令号与库号不一致现象。例如：程序*M06 T03，二换机械手在换时却抓取了5号座的称为乱现象。2故障诊断加工中心配圆盘式库在换过程中出现乱现象，一般是因为库中用于计数的传感器在不确定因素（电压冲击、粉尘、铁削、潮湿等）的影响下库旋转式丢失或增加了计数信号给系统，导致系统数据表中的号数值与实际库所编排的号不一致，造成乱故障。3故障排除解决乱故障，首先需要把库上的到全部取下?所示。进入系统plc界面改继电器参数K3.6（库调试状态）由0改为1系统进入库调试模式如下图所示。进行数据表初始化：切换到回参考点方式，按机床操作面板上的【库回零】键，等待库旋转至1号套位置，【库回零】键指示灯亮时，plc诊断界面x14.1会有0跳变成1，如下图所示。系统切换到 MDI 方式，在【 MDI 】显示界面输入并执行 M76 指令，此时数据表自动恢复初始值，如下图所示。数据表参数设置成功后，解除乱故障，可重新装使用。4结束语加工中心配圆盘式库换时出现乱故障要特别引起重视，一旦出现此故障可能引起撞、撞机的事故，使用出现此故障必须技师维修解决。还有平时也要注重库的定期保养，如制定周期计划对库外围特别是有传感器的位置进行清理清洁保养、库各零部件螺钉紧固检查。http:hcr1688.cn.b2b168.com...
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深圳市恒昌荣机电设备有限公司
2024-02-01
![618手摇磨维修注意事项中国台湾宇青磨床技术参数]()
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价格面议
- 产品简介：宇青磨床技术参数
维修磨床找专业的维修技术人员
亚昇贸易有限公司专业代理销售中国台湾宇青磨床，吉径凸轮箱，德大刀库，圣杰刀库，凸轮箱配件，刀库配件，磨床配件等，维修刀库，凸轮箱，磨床等...
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亚昇（苏州）贸易有限公司
2024-01-02
![不锈钢工作台]()
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价格面议
- 产品简介：不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台不锈钢工作台...
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深圳环球名企科技有限公司
2022-07-01
![插件线平台]()
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价格面议
- 产品简介：插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台插件线平台...
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深圳环球名企科技有限公司
2022-07-01
![插件线平台1]()
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价格面议
- 产品简介：插件线平台1插件线平台1插件线平台1插件线平台1插件线平台1插件线平台1插件线平台1插件线平台1插件线平台1插件线平台1插件线平台1插件线平台1...
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深圳环球名企科技有限公司
2022-07-01
