![中负载关节机械臂M6-1014]()
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86000.00/台
- 产品简介：M6-1014中负载工业机器人，采用紧凑型结构设计，通用性强，安装方式多样，密封性好防护等级高，具备较好的移栽性能等特点。
机械手臂中空，线缆内置，大幅度减少了线缆外置所造成的手腕运动空间干扰和线缆磨损及喷溅损坏，且维护保养更方便快捷，防护等级高，更加适合机械臂动作复杂度较高的场合和弧焊等恶劣环境下使用。
主要应用领域：数控机床上下料，搬运码垛、打磨抛光、焊接、喷涂、装配、切割等
应用行业：汽车零部件、家电、通讯、3C电子、五金冲压、精密加工等
产品技术规格
运动半径 1400mm
安装方式 台面安装
型号 M6-1014
机构 多关节型（6个自由度）
负载 10KG
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1轴 ±165o
J2轴 -165o--+71o
J3轴 -83o--+147o
J4轴 ±157o
J5轴 ±105o
J6轴 ±360o
大运动速度 J1轴 173o
J2轴 171o
J3轴 173o
J4轴 370o
J5轴 297o
J6轴 375o
本体质量 150KG
防护等级 IP54
安装环境 湿度 20%~80%RH（无结露）
温度 0℃~45℃
其他 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源
www.bcrobots.com...
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边城机器人科技（东莞）有限公司
2020-11-01
![防爆工业机器人u6-0609]()
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86000.00/台
- 产品简介：u6-0609是我司主打的一款防爆关节机器人，主要满足潮湿、粉尘等恶劣生产环境需求自动化的客户，线缆完全内置，电器均有防护装置，连接部位密封性高，防护等级达到IP67，适合各种高要求的机器人应用领域，例如：喷涂、焊接、绘画、水切割、锻造等。
产品技术规格
负载 6KG
运动半径 893MM
重复定位精度 ±0.02mm
运动自由度 6
运动范围 J1轴 ±170.5?
J2轴 +69/-115.5 ?
J3轴 +203.5 ?/-50?
J4轴 ±270?
J5轴 +135 ?/-127. ?
J6轴 ±360?
大运动速度， 速比 J1轴297.5?，100.83 电机5000RPM时
J2轴 138.5?，216 电机5000RPM时
J3轴 166?，181.6 电机5000RPM时
J4轴 367.5?，81.6 电机5000RPM时
J5轴 187.5?，160 电机5000RPM时
J6轴 600?，50 电机5000RPM时
电机 J1轴 1ＫW，额定转速3000RPM，高转速5000RPM
J2轴 750W，额定转速3000RPM，高转速5000RPM
J3轴 750W，额定转速3000RPM，高转速5000RPM
J4轴 100W，额定转速3000RPM，高转速5000RPM
J5轴 100W，额定转速3000RPM，高转速5000RPM
J6轴 100W，额定转速3000RPM，高转速5000RPM...
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边城机器人科技（东莞）有限公司
2020-11-01
![协作机器人公司 专为协作机器人设计RJS系列机器人关节模组 可OEM定制]()
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18000.00/台
- 产品简介：集谐波减速器、无框力矩电机、抱闸器、增量编码器、值编码器、驱动器于一体，让机器人开发更简单...更快捷...
RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
输出连续扭矩为10~450N.m
适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
额定转速高可达40RPM,加速度可达10RPS
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑，小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务
参数 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
减速器速比 -- 101 101 101 101 101 161
减速器背隙 arcmin 10 10 10 10 10 10
转动精度 arcmin 1 1 1 1 1 1
电机极对数 -- 6 6 8 6 7 10
电机额定功率 W 117 148 204 318 419 1000
电机额定电压 V 48 48 48 48 48 48
电机额定电流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
电机额定转速 rpm 3000 3000 3000 2000 2000 2000
电机额定转矩 Nm 0.42 0.5 0.7 1.69 2.0 5
电机转矩常数 Nm/A 0.078 0.124 0.1 0.14 0.163 0.17
反电动势系数 V/krpm 8.93 10 6.26 12 9.85 20
关节重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.7 7.5 16
关节直径 mm 90 90 100 119 156 184
关节高度 mm 104 104 114 135 172 207
关节长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 13.5 39 49 108 216 450
大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 20 12.5
大转速 rpm 40 32 32 25 25 15
增量编码器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000
值编码器 Bit 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2020-04-16
![APX系列分布式网络控制通用可编程直流/交流伺服驱动器]()
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4999.00/台
- 产品简介：APX系列可编程精密直流/交流伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，大功率可达5KW。AP系列驱动器应用软件工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。
- 驱动直线、力矩、音圈或有刷、无刷伺服电机
- 可编程顺序、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮
- 位置、速度、转矩控制模式
- 独立可编程（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
- CANopen DS-402，232 ASCII通信控制
- 脉冲/方向, PWM速度/转矩, ±10V模拟量位置/速度/转矩, 编码器A/B
- 增量编码器、数字霍尔、反电动势
- 旋转变压器、模拟量SiCos编码器可选...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2020-04-16
