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价格面议
- 产品简介:RJU系列为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式,一种是不带外壳型(RJU),一种是带外壳型(RJU_Z)。RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。
【主要特性】
无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求
***
采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°
*轻巧
减速器采用中空*扁平设计,结构*紧凑,整机*小巧,关节自重*轻,重量<1.2Kg。
*大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。
应用范围广
自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等
*安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置*差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计
*方便
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
低功耗
RJU14正常工作较小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。
*友善
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
定制
为客户提供OEM定制化服务
【规格参数】
参数 单位 RJU(Z)14 RJU(Z)17 RJU(Z)20 RJU(Z)25
基本性能
启停容许较大转矩 Nm 34 66 102 194
平均负载转矩 Nm 13.5 49 61 133
静态负载转矩 Nm 21.2 49.9 56.6 99
较大瞬时转矩 Nm 66 134 182 351
较大许用弯矩 Nm 41 72 140 243
较大瞬时弯矩 Nm 80 140 280 480
额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
较大转速 rpm 47.5 35 35 37.6
电气性能
电机额定功率 W 118 146 210 400
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.2 5.7 7 11.5
峰值电流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2)
关节直径 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110)
关节长度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123)
抱闸 -- 插销式(UR类型)
输出端编码器 -- 17位单圈**值
电机编码器 P/R 20000...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:TB6-R3协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。防护等级高,可适用于更多苛刻的工作环境,既有强大的通用性、 协作性与开放性,广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、**、航空航天等行业领域。安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,提升产品品质和生产效率,并*好的节约人工成本。
型号 TB6 R3
自由度 6
高度 820.5mm
工作半径 666mm
负载 3kg
重量 11.5kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm
功耗 150w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式 任意角度
轴 工作范围 较大速度
基座(1轴) ±360° ±180°
肩部(2轴) ±180° ±180°
肘部(3轴) ±180° ±180°
腕部1(4轴) ±180° ±300°
腕部2(5轴) ±180° ±300°
腕部3(6轴) ±360° ±300°
典型末端执行器 ≤2m...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能*强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
型号 TB6-R10
自由度 6
高度 1526mm
工作半径 1333mm
负载 10kg
重量 37kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.08mm
功耗 500w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式 任意角度
轴 工作范围 较大速度
基座(1轴) ±175° ±100°
肩部(2轴) ±175° ±100°
肘部(3轴) ±175° ±100°
腕部1(4轴) ±175° ±160°
腕部2(5轴) ±175° ±160°
腕部3(6轴) ±175° ±160°
典型末端执行器 ≤3m...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、**的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸*小,性价比*高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。
【主要特性】line.jpg
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
*对值编码器
保障机器人定位***、运行轨迹的稳定性*好
常规供电
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空*扁平设计,结构*紧凑,整机*小巧,关节自重*轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】
参数类型 单位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
基本性能
启停容许 Nm 26 34 66 207 459 800
平均负载转矩 Nm 10.5 13.5 49 133 267 557
静态负载转矩 Nm 21.2 23.7 51 119 450.8 600
*大瞬时转矩 Nm 51 66 134 376 848 1458
*大许用弯矩 Nm 20 41 72 243 460 600
*大瞬时弯矩 Nm 40 80 140 480 900 1200
额定转速 rpm 29.7 29.7 30 24.8 12.4 16.5
*大转速 rpm 54.5 47.5 35 31.4 15.5 20
定位精度 度 0.015
电气性能
额定功率 W 59 118 200 400 750 1050
额定电压 VDC 48 48 48 48 48 48
额定电流 A 2.7 4.7 6 11.5 20 33.7
峰值电流 A 6.75 11.75 15 28.75 50 84.25
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 66 76 90 116 152 184
长度 mm 114 121 138 149 181 209
重量 kg 1.04 1.65 3.4 4.5 7.8 17
减速比 -- 100 101 101 121 161 121
增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器
*对值编码器 Bit 17位单圈*对值
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能,使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度500mm,旋转范围?±130°)
? ? ? (Y轴:手臂长度300mm,旋转范围?±140°)
? ? ? (Z轴:行程 200mm)
? ? ? ? ?(R轴:旋转范围?±360°)
较高速度(X轴 250°? )
? ? ? ? ? ?? (Y轴 600°? )
? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 6.6m )
? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成?1.1m )
? ? ? ? ? ? ? (R轴合成? 1500° )
重复定位**(X.Y轴?±0.015mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±0.01mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (R 轴?±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 ? / ?? 较大0.02kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6? X? 2? 根)
重量(26.5KG)
标准循环时间(额定):0.4s...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快;
· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小;?· 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
?轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围?±?145°)
? ? ? (Y轴:手臂长度400mm,旋转范围?±?150°)
? ? ? (Z轴:行程 300mm)
? ? ? ? ? ?(R轴:旋转范围?±360°)
?较高速度(X轴 300°? )
? ? ? ? ? ? ?? (Y轴375°? )
? ? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 6.5m )
? ? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 1.4m )
? ? ? ? ? ? ? ? (R轴合成? 1000° )
?重复定位**(X.Y轴?±?0.03mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±?0.02mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (R 轴?±?0.01°)
?R轴允许装载的惯性力矩(额定0.1kg.m2 ? / ?? 较大0.5kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
?用户信号线(0.2sq? x? 16线、6路输出、6路输入)
?用户配管(Φ 6? X? 2? 根)
?重量(43.5KG)
标准循环时间(额定):0.5s...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:TR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能,使TR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
?运行速度快;重复定位精度高; 负载大;· 噪声小;?重量轻; 刚性好。
种类:多关节类
?轴规格(X轴:手臂长度100mm,旋转范围?±?127°)
? ? ? (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围?±?142°)
? ? ? (Z轴:行程 80mm)
? ? ? 较高速度(X轴 600°? )
? ? ? ? ? ? ?? (Y轴375°? )
? ? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 4.45m )
? ? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 0.83m )
?重复定位**(X.Y轴?±?0.01mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±?0.01mm)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
?用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入)
?用户配管(Φ 6? X? 2? 根)
?重量(11.5KG)...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:TR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能,使TR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。运行速度快;重复定位精度高;负载大;噪声小;?重量轻; 刚性好。
?轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围?±?127°)
? ? ? (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围?±?142°)
? ? ? (Z轴:行程 80mm)
? ? ? 较高速度(X轴 600°? )
? ? ? ? ? ? ?? (Y轴375°? )
? ? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 5.5m )
? ? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 0.83m )
?重复定位**(X.Y轴?±?0.01mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±?0.01mm)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
?用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入)
?用户配管(Φ 6? X? 2? 根)
?重量(11.8KG)
标准循环时间(额定):0.4s 额定/较大负载:2kg/5kg...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能,使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小;?· 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
?轴规格(X轴:手臂长度600mm,旋转范围?±?145°)
? ? ? (Y轴:手臂长度400mm,旋转范围?±?150°)
? ? ? (Z轴:行程 300mm)
? ? ? ? ? ?(R轴:旋转范围?±360°)
?较高速度(X轴 250°? )
? ? ? ? ? ? ?? (Y轴375°? )
? ? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 7.0m )
? ? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 1.4m )
? ? ? ? ? ? ? ? (R轴合成? 1000° )
?重复定位**(X.Y轴?±?0.03mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±?0.02mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (R 轴?±?0.01°)
?R轴允许装载的惯性力矩(额定0.1kg.m2 ? / ?? 较大0.5kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
?用户信号线(0.2sq? x? 16线、6路输出、6路输入)
?用户配管(Φ 6? X? 2? 根)
?重量(46.3KG)
标准循环时间(额定):0.8s...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:支持千兆以太网、USB等多种不同接口的相机;
支持线下或在线检测;
支持面阵CCD相机;
支持232、以太网等多种常用通讯接口;
系统定位时间短;符合OPC标准。
●设计小巧,节省安装空间
●四个千兆网口,较多可以支持四个相机同时采集
●易于维护的系统风扇及滤网
●**多核处理器
●500G*大容量硬盘
型号:AVS3200、处理器:Intel@Corei5-2400 3.1GHz
内存:4GB DDR3 Memory、存储:500G硬盘
电源供电方式:AC220V、硬件状态监控:支持电源电压及温度检测
显示其输出:VGA/HDMI、操作方式:USB接口 鼠标+键盘
串行输出口:4个、USB接口:4个
网口:4个千兆网口
工作温度:-20°C~60°C
储存温度:-40°C~80°C...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:TR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能,使TR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。运行速度快;重复定位精度高;负载大;噪声小;?重量轻; 刚性好。
?轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围?±?127°)
? ? ? (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围?±?142°)
? ? ? (Z轴:行程 80mm)
? ? ? 较高速度(X轴 600°? )
? ? ? ? ? ? ?? (Y轴375°? )
? ? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成?6.5m )
? ? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 0.83m )
?重复定位**(X.Y轴?±?0.01mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±?0.01mm)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
?用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入)
?用户配管(Φ 6? X? 2? 根)
?重量(12.1KG)...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:支持千兆以太网、USB等多种不同接口的相机;
支持线下或在线检测;
支持面阵CCD相机;
支持232、以太网等多种常用通讯接口;
系统定位时间短;符合OPC标准。
型号:AVS2300、处理器:Intel@Celeron J1900,2.0GHz
内存:2GB DDR3 Memory
存储:32G HATA工业级硬盘
电源供电方式:AC220V
硬件状态监控:支持电源电压及温度检测
显示其输出:VGA
操作方式:USB接口 鼠标+键盘
串行输出口:1个
USB接口:4个
网口:2个千兆网口、两个百兆网口
工作温度:-5°C~60°C
储存温度:-40°C~80°C...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:众为兴4-6轴视觉点胶系统,是由TV5600人机界面,加上AVS系统组合而成的视觉点胶系统,可以广泛应用于电声行业,电感行业,通讯行业,电子行业以及LED行业的视觉点胶场合。
● 可控轴数:4-6 轴
● 较高脉冲频率:2MHz
● 支持触摸屏或手持盒
● 支持视觉定位纠偏
● 3-6 轴插补,支持空间直线,空间圆弧,空间椭圆
● 支持空移、直线、椭圆、样条曲线、文件调用等丰富的加工指令,具备点胶系统的全部功能。
● 支持视觉定位纠偏,支持两种教导方式:1.针头教导,2.相机教导...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:控制轴数:4轴;
直线插补,圆弧插补;
连续轨迹,轨迹跟随;
各类型加减速;
操作方便,编程简单;...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:功能特性:AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
运行速度快; 重复定位精度高;负载大; 噪声小; 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
?轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围?±?127°)
? ? ? (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围?±?142°)
? ? ? (Z轴:行程 150mm)
? ? ? ? ? ?(R轴:旋转范围?±360°)
?较高速度(X轴 600°? )
? ? ? ? ? ? ?? (Y轴 600°? )
? ? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 6.3m )
? ? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 1.3m )
? ? ? ? ? ? ? ? (R轴合成? 1667° )
?重复定位**(X.Y轴?±?0.01mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±?0.01mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (R 轴?±?0.005°)
?R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 ? / ?? 较大0.035kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
?用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入)
?用户配管(Φ 6? X? 2? 根)
?重量(13.3KG)
标准循环时间(额定):0.4s...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:众为兴 FR5215 SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,较大负载5KG。结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度250mm,旋转范围±360°)(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围±360°)(Z轴:行程 150mm)(R轴:旋转范围±360°)
较高速度(X轴 517.6° )(Y轴 374.3°)(X.Y轴合成? 6.9m )(Z轴合成 1.3m )(R轴合成? 1667° )
重复定位**(X.Y轴±0.025mm)
(Z 轴±0.01mm)
(R 轴?±?0.005°)
?R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 / 较大0.035kg.m2)
限位保护(1、软件限位。)
?用户信号线(0.2sqx16线、8路输出、6路输入)
?用户配管(Φ 4 X 2 根)...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:FR6115 吊挂式SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,额定负载1KG,较大负载3KG。
种类:多关节类
?轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围?±360°)(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围?±?360°)(Z轴:行程 150mm)(R轴:旋转范围?±360°)
?较高速度(X轴 517.6°)(Y轴 374.3° )(X.Y轴合成? 7.4m )(Z轴合成? 1.3m )(R轴合成? 1667° )
?重复定位**(X.Y轴?±0.025mm)(Z 轴?±?0.01mm)(R 轴?±?0.005°)
?R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 / 较大0.035kg.m2)
限位保护(软件限位)
用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入)
?用户配管(Φ 4? X? 2? 根)...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻,是较适合用于组建小型单元的机器人,能够高速、**的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置,能够在狭小的空间内灵活的进行作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 SD500特性:手腕额定负载1Kg,较大负载3Kg,较大工作半径为500mm。 产品特点: ·重量轻; ·运行速度快; ·重复定位精度高; ·内置线缆。
种类:垂直多关节 运动范围:J1(±170°)J2(±115°)J3(+40° ~ -220°)J4( ±185°) J5(±125°)J6(±360°) 较大速度:J1(375°s)J2(375°s)J3(430°s)J4(460°s)J5(460°s)J6(600°s)
?瞬间容许较大转距:J5(35Nm)J6(24Nm)
用户信号线:0.14sq x 16线
用户配管:(Φ 4 X 4 根)
安装方式:正装、倒装、侧装
限位保护:1、软件限位 2、机械限位...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01
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价格面议
- 产品简介:功能特性:AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
?产品特点:运行速度快;·重复定位精度高;·负载大;?·噪声小;?·重量轻;?·刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度100mm,旋转范围?±127°)
? ? ? (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围?±142°)
? ? ? (Z轴:行程 150mm)
? ? ? ? ?(R轴:旋转范围?±360°)
较高速度(X轴 600°? )
? ? ? ? ? ?? (Y轴 600°? )
? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 5.2m )
? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 1.3m )
? ? ? ? ? ? ? (R轴合成? 1667° )
重复定位**(X.Y轴?±0.01mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±0.01mm)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (R 轴?±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 ? / ?? 较大0.035kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6? X? 2? 根)...
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东莞时为自动化科技有限公司
2022-07-01