![工位冲床机械手的组成及其性能]()
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价格面议
- 产品简介：东莞冲床机械手生产厂家浅析工位冲床机械手的组成及其性能。
东莞冲床机械手生产厂家哪家好
冲床机械手有单工位冲床机械手和多工位冲床机械手。
多工位冲压机械手是用于多工位冲床上加工零件的机械手。冲压机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩、横移和升降运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。机械手采用PLC系统进行控制，设计中绘制出了气压系统工作原理图和PLC控制器的控制顺序。此种方式的机械手可以使不同工位进行同时加工，从而提高了劳动效率，而且也提高了生产精度，还降低了人员需求数量，从而减轻了劳动强度，并保证了劳动平安。
多工位冲床机械手的组成
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置组成。
1 冲床机械手执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。手部，即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式，夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构构成。手指是与物件直接接触的部件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位;手臂是支撑被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到*的位置。
2 冲床机械手驱动系统是驱动机械手执行机构运动的动力装置，由调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压驱动、气压驱动、电动机驱动和机械驱动。...
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东莞市科亚自动化科技有限公司
2022-07-01
![机械手保养知识]()
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价格面议
- 产品简介：双点组合保养
A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。
B：检查双点组合压力指示是否正常。
C：空气压缩机的定时排水。
治具功能确认：
A:吸盘有无破损，脏污现象。
B:气管有无破损，松脱，漏气。
C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。
检查机件是否松动：
A：侧姿组是否松动。
B：固定螺丝是否松动。
C：夹具是否变形。
引拔导杆、轴承润滑的保养：
A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。
B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
气源管路连接，速度调整是否正常：
A:检查气源接头有无漏气。
B：气源有无破损或膨胀现象。
C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。
真空产生器功能检查：
A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。
B：拆下真空产生器上消音器及其他管接头，清除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。
东莞辉科机器人自动化股份有限公司于2008年04月创建于世界制造业名城--广东省东莞市。公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。辉科*工业机器人自动化产品广泛运用于自动冲压、自动锻 压、自动加工、自动搬运、自动喷涂、自动装配、自动检测等自动化工业生产，为工业企业解决用工难、效率低等迫切问题。...
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东莞市科亚自动化科技有限公司
2022-07-01
![自动化生产线的主要组成部分有哪些]()
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价格面议
- 产品简介：自动生产线是由工件传送系统和控制系统两大组成部分构成，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动生产线。东莞自动化机械手生产厂家浅析自动化生产线的主要组成部分有哪些。
东莞自动化生产线生产厂家哪家好
1、传送系统
自动化生产线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动生产线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动生产线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。[6]
2、控制系统
自动生产线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动生产线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动生产线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能，自动生产线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动生产线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动生产线的生产率，必须保证自动生产线的工作可靠性。影响自动生产线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动生产线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能**调整的可调自动生产线。...
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东莞市科亚自动化科技有限公司
2022-07-01
![工业机器人的优点]()
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价格面议
- 产品简介：机床上下料机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位**、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。
在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，
一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；
二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；
三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
使用上下料机器人系统可以避免以上问题，它具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单*易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。
机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。...
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东莞市科亚自动化科技有限公司
2022-07-01
![工业机器人的发展策略]()
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价格面议
- 产品简介：近年来，'招工难'问题已成为浙江、广东等沿海地区企业的常态。进而，越来越多的企业考虑用机器人来替代工人以应对这种局面，这也使得工业机器人市场需求进一步加大，各地纷纷结合自有优势发展工业机器人产业。那么，面对发展热潮，中国工业机器人产业该如何发展呢？
2013年12月底，工信部发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确提出了我国工业机器人发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批**技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化**应用。
针对工业机器人产业应如何发展这一话题，从工业机器人的发展意义、发展现状、面临挑战、发展建议四个方面，来探讨工业机器人的发展策略。
一、工业机器人是实现工业转型升级的关键推手
随着国内外经济环境发生的深刻变化以及我国工业化进程的深入推进，我国工业已由过去的高速增长阶段进入到了以结构调整为主的中高速增长新阶段。目前，工业机器人已经大量应用在汽车制造、机械加工、电子电气等领域。未来还将朝向家电、石化、服装、食品、橡胶、轨道交通等行业拓展。工业机器人的广泛应用将推动制造业朝着数字化、智能化的方向升级。同时，伴随着中国产业结构调整升级不断深入，工业机器人产业发展会进一步推动，市场扩展的速度也会进一步提高。
通过壮大工业机器人自身产业，拓宽下游应用领域，进而优化传统产业结构，促使成本降低、效率提高和品质提升，实现转型升级。因此，工业机器人是我国制造业转型与提升必不可少的**装备，也是其他新兴产业发展的重要基础。
二、工业机器人市场需求持续增加，产业规模日趋增长
近年来，工业机器人领域各类热门产品不断涌现，全国的市场规模也在不断扩大。中国汽车及零配件行业和消费电子行业都需要大量的工业机器人设备。据*机器人联合会（IFR）数据显示，截止2012年，中国工业机器人年安装量达22987台，同比增长1.8%。这一数量还将进一步增长，预计到2015年，年安装量将达到32500台。
从政策层面来看，2013年12月底，工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确提出了我国要在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化**应用。这将有利于工业机器人产业的完善，也将从宏观层面推动工业机器人的发展。
从企业投资角度来看，瑞士abb、日本fanuc（发那科）、日本YASKAWA（安川电机）、德国kuka（库卡）这四大工业机器人行业成员都在中国设立了分公司。其中，安川电机除成立中国公司外，还投资中国本土厂商（杭州凯尔达机器人），通过本土化合作，进一步开拓市场。
总体来看，在*和企业的共同努力下，中国工业机器人将呈现**发展态势，也将成为**装备的**领域之一。
三、工业机器人发展面临设计、技术、人才、模式等挑战
*，缺乏*层设计。随着富士康百万机器人建设计划，各地方*看到了机器人产业的发展潜力，纷纷声明要大力发展工业机器人产业。但是工业机器人产业有其技术密集、下游市场丰富、配套服务齐全的要求，并不是每一个地方都适合发展。现在遍地开花的情况，实际是缺乏*层设计，急功近利的表现。而这种粗放式发展模式，必将引起产业发展的不顺畅，企业难以做扎实基础，导致行业提前进入洗牌期。
*二，技术支撑不足。工业机器人技术属于综合型、跨领域复合技术，严重依赖于国家整体技术水平。我国精密制造整体水平不高，关键零部件技术缺失，严重依赖进口，特别是在**交流伺服电机和高精密减速器方面与国外技术的差距尤为明显。这种局面造成国产工业机器人成本居高不下，同时影响到机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等**部件的共性技术，严重制约了产业走向成熟及*竞争力的形成。
*三，*人才匮乏。我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，现行的体制造成各家研究过于独立封闭，机器人研究、研发分散，未能形成合力，产学研各自为战，无统一标准，低水平重复研究，而基础技术体系的普及、共享及**技术的研究还不够。工业机器人产业既需要技术人才，也需要专业性的管理、运营、产品人才。由于目前这一类*人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果与成型产品之间存在巨大的鸿沟，造成科研成果转化效率低下，产业增速发展不明显。
*四，生产模式固化。中国目前的装备制造业以组装为主，缺乏技术含量和**动力，是世界的'制造工厂'而不是'创造工厂'。工业机器人的介入，会改变原有的生产流程和生产模式，这使得在低端制造业长期发展的过程中形成的固有思维短期内很难接受革新式的生产方式。另一方面，中国目前的人力成本仍然相对较低，除了大型的密集生产之外，使用机器人仍然是一项较大投资，而且定制、安装、折旧和维修等费用*过了人工成本，带来的利益不足以冲抵投入，因此国内企业对使用机器人持有疑虑，产业难以迅速壮大。
四、*和企业应合力推动工业机器人产业发展
针对当前中国工业机器人的发展基础与现状，以及发展中所面临的诸多挑战，赛迪顾问建议：各地*要因地制宜，做好*层规划设计，联合企业共同推进工业机器人产业发展壮大。
对于*部门来说，实现工业机器人产业的跨越发展，离不开强大技术的支撑。因此，一方面要针对现有技术进行梳理，加大培育自有**技术的力度，保证**技术的自有知识产权化，避免受制于人；另一方面，采取积极措施，主动引入对产业发展有利的国外**技术，形成完备的相关技术供给渠道，保证产业持续健康发展。
除了提升产业技术促进发展之外，拓展下游应用也是推动产业前进的有力武器。因此，*一方面需要针对产业链**环节进行提升，调动整条产业链协调运行，促进产业整体环节增值；另一方面可挖掘当地传统领域的需求，拓展产业应用，合理适配行业需求，进一步加强产业生命力。...
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东莞市科亚自动化科技有限公司
2022-07-01
![泰科智能RJSII系列协作机器人关节模组 机械臂关节模组 机械手关节模组]()
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价格面议
- 产品简介：RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、**、航空航天等应用及有效负载需求而推出的*二代RJS系列关节模组
开拓** 安全协作
? 采用新的设计结构，具有*好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
? 输出*强劲，平均负载转矩*大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
? 具有*好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境
参数类型 单位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
基本性能
启停容许 Nm 26 34 66 207 459 800
平均负载转矩 Nm 10.5 13.5 49 133 267 557
静态负载转矩 Nm 21.2 23.7 51 119 450.8 600
较大瞬时转矩 Nm 51 66 134 376 848 1458
较大许用弯矩 Nm 20 41 72 243 460 600
较大瞬时弯矩 Nm 40 80 140 480 900 1200
额定转速 rpm 29.7 29.7 30 24.8 12.4 16.5
较大转速 rpm 54.5 47.5 35 31.4 15.5 20
定位精度 度 0.015°
电气性能
额定功率 W 59 118 200 400 750 1050
额定电压 VDC 48 48 48 48 48 48
额定电流 A 2.7 4.7 6 11.5 20 33.7
峰值电流 A 6.75 11.75 15 28.75 50 84.25
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 66 76 90 116 152 184
长度 mm 114 121 138 149 181 209
重量 kg 1.04 1.65 3.4 4.5 7.8 17
减速比 -- 101 101 101 121 161 121
增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器
**值编码器 Bit 17位单圈**值
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![深圳泰科协作机器人中空设计增量/**值编码器 可OEM定制]()
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价格面议
- 产品简介：【简述】
-增量编码器
支持A/B/Z信号
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm
-**值编码器
单圈或多圈（需加电池）
单圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式编码器
无轴承，有利于管、线在电机空心轴里排布
****值
**，高分辨率，高可靠性
低要求
安装难度和使用要求降低，**安装，免调试，插线即用
结构紧凑，体积小
省去轴承，厚度大幅度减小，可集成到有限空间的应用中
支持多种接口及协议
标准BiSS协议，兼容多摩川、松下的485串行通信，SPI接口，SSI、PWM
【规格参数】
精度
单圈分辨率（较大） Bits 17（20）
**度 度 ±0.015
重复精度 度 ±0.003
机械安装
外径 mm 60
轴直径 mm 12
总厚度 mm 8.3
静盘动盘间气隙 mm 0.6
轴向允许误差 mm ±0.1
径向允许误差 mm ±0.1
电气特性
供电电压 V 4.5-26.4
电流 mA 140
通信协议 BISS-CI/485PI
较高转速 RPM 9000
温/湿度
工作温度 ℃ -40~85
存储温度 ℃ -40~125
湿度 % 0.98
环境测试
IP等级 -- IP20
EMC -- EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振动 -- EC 60068-2-6...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![机器人关节电机 伺服直驱无刷电机 AGV驱动电机 修改 本产品采购属于商业贸易行为]()
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价格面议
- 产品简介：电机参数 单位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
连续额定输出功率 W 118 118 200 308 400 750
转速@额定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
设计电压 V 48 48 48 48 48 48
连续堵转转矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
连续电流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值转矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值电流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
线反电动势 Vrms/
krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
转矩常数 Nm/
Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相电阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q轴电感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
*数
12 12 8 12 12 12...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![协作机器人关节电机驱动器 插入式驱动模块 微型直线伺服驱动器]()
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价格面议
- 产品简介：深圳泰科智能小型通用伺服驱动器，带EtherCAT总线，232总线 ,14-80V直流供电，连续电流较大1**，**，可编程，小体积，易安装，可插入，省空间。
主要特性：
伺服驱动器系列 ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式 运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型 232、EtherCAT
输入输出 1个±10V模拟量输入
11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
反馈 正交增量编码器,较大速率5M line(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器（SiCos）可选
* 2 编码器输入或输出（全闭环控制）
松下增量编码器（ A 格式）
SSI， EnDat,Absolute A
多摩川与松下**值编码器 A
尼康与三洋**值编码器 A
单一直流电源供电 +14~80V(直流) ，连续电流较大1**，峰值电流较大30A(直流)...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![AP智能步进服驱动器 音圈直流伺服驱动器 直线电机驱动]()
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价格面议
- 产品简介：AP(Accurate, Performance)系列精密交直流伺服驱动器是基于DSP、**、**、多功能、网络型的全数字伺服驱动器。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持多类电机反馈。
驱动器的独立可编程控制功能（Stand-alone）大大简化了PLC的编程，能使许多需要由PLC控制驱动器的任务直接转由驱动器自身完成。将已经编写好的各类运动程序按序列号保存到驱动器中，PLC通过输出选择驱动器的输入，并触发相对应序列号的程序运行。同时也可通过PLC输入读取驱动器的状态。此外，PLC也能通过232发送ASCII命令在线改变运动轨迹，以执行设备的各类运动变化需求。
驱动器由外部控制器控制时，可以工作在位置、速度、转矩控制模式。输入命令信号可以是模拟量+-10V（转矩、速度、位置），PWM/极性（转矩、速度），或者步进脉冲（CW/CCW、脉冲/方向）。
AP系列驱动器支持CANopeEtherCAT分布式网络控制结构，作为在CANopeEtherCAT协议下的一个站点操作。可支持位置曲线、速度曲线、转矩曲线、位置插补、回原点模式。在一个单一的CAEtherCAT总线中，可支持多达127个驱动器，通过CAEtherCAT联接在一起，执行复杂的分布式多轴运动控制任务。
基于PC的编程配置软件MCK为AP系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台：电机与传感器参数配置、自动定相、自动或手动调整PID、试运行、多通道示波器实时分析评估、错误报警记录、参数状态监控、运动序列编程等。MLC/MLO运动函数库可为AP系列驱动器提供在C/C++/VC/VB/LabView开发环境下的**应用。
根据您的应用要求，请选择适合的产品型号，*详细的描述请点击相应的产品型号:
特性
APM系列
APX系列
APS系列
驱动电机类型
直线,力矩,音圈
有刷,无刷,步进
直线,力矩,音圈
有刷,无刷
直线,力矩,音圈
有刷,无刷
供电电压 18-80VDC 100-340VDC /80-230VAC 18-160VDC
连续/峰值电流 3-6A/9-18A 6-20A/18-40A 3-12A/9-36A
较大功率 500W 5KW 1KW
反馈* E,H,SC,R,V E,H,SC,A,R,V E,H,V
232 ? ? ?
CACANopen ? ?
EtherCAT ?
可编程序列 ? ?
回原点 ? ?
电子凸轮 ? ?
电子齿轮 ? ? ?
脉冲+方向/编码器A,B ? ? ?
PWM速度/电流输入 ? ? ?
±10V模拟量速度
/电流输入 ? ? ?
标记'*'表示:E=增量编码器,SC=模拟量SiCos编码器,H=数字霍尔传感器,R=旋转变压器,A=**编码器,V=反电动势Back-EMF...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![SHD系列协作机器人关节模组旋转执行器 标准/可定制]()
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价格面议
- 产品简介：【主要特性】
减速器采用中空*扁平设计，结构*紧凑，整机*小巧，执行器自重*轻<1.5kg
执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发*自由
****值编码器，**控制运动轨迹，多圈**值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位***、运行轨迹的稳定性*好
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
主要面向科研教学，医疗仪器领域
智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...
【规则参数】
基本性能
参数类型 单位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
许用负载转矩 Nm 28 54 28 54 82 28
平均负载转矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
较大瞬时转矩 Nm 54 110 54 110 147 54
额定转速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
较大转速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
电气性能
额定电流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
峰值电流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
工作电压 V 48 48 48 48 48 48
输出功率 W 118 148 118 148 200 118
通讯协议 -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 70 80 70 80 90 70
长度 mm 75 82 76 82 88 93
重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
减速比 -- 101 101 101 101 101 101
抱闸 -- 无 无 无 无 无 有
**值编码器 Bit 16位单圈/16位多圈**值 16位单圈/16位多圈**值（可选20000P/R增量编码器）
温/湿度
工作温度 -- 0 - 50℃
湿度 -- 90%相对湿度（非冷凝）
环境要求...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![泰科CBL微型无刷伺服电机 空心杯伺服电机 深圳直流无刷电机]()
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价格面议
- 产品简介：深圳市泰科智能伺服技术有限公司生产的空心杯伺服电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。
这种新颖的转子结构降低了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了*大改善，不但具有**的节能特点，*为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。
电机外径Φ20-36mm可选，较大功率100W。
直流供电12-36VDC,较高转速可达20000RPM。
编码器分辨率200-2500P/R可选，无霍尔启动。
额定速度3000RPM，较高可达5000RPM。
小体积，**，免维护，高性价比。
【选型表】
电机型号
额定功率
(W)
电机直径
(mm)
电机长度
(mm)
标准配件
行星减速器 编码器
CBL2040 15 20 40 ?20mm,0.5~2N.m 18M-1000-2MD
CBL2232 10 22 32
?20mm,0.5~2N.m
?22mm,0.5~2N.m
18M-1000-2MD
CBL2446 30 24 46
?20mm,0.5~2N.m
?22mm,0.5~2N.m
18M-1000-2MD
CBL2453 59 24 53
?20mm,0.5~2N.m
?22mm,0.5~2N.m
18M-1000-2MD
CBL2854 69 28 53
?22mm,0.5~2N.m
?28mm,1~3N.m
18M-1000-2MD
HS28A
CBL3260 88 32 60
?28mm,1~3N.m
?32mm,1~10N.m
18M-1000-2MD
HS28A
CBL3660 30 36 60
?32mm,1~10N.m
?36mm,3~30N.m
HS28A
CBL3670 43 36 70
32mm,1~10N.m
36mm,3~30N.m...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![厂家** DDM力矩电机 DD马达 无框力矩电机 泰科力矩直驱电机]()
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价格面议
- 产品简介：DDM系列力矩直驱电机由深圳市泰科智能伺服技术有限公司自主研发设计，主要满足半导体、激光等自动化设备行业对低速、大扭矩、高响应、**旋转平台的强烈需求。可为客户提供OEM设计及整体运动控制平台的解决方案服务。
4~20N.m的连续转矩范围，可满足众多应用要求
100~700RPM较大转速范围，高动态响应
内置光栅反馈，全闭环控制，直接驱动
精度较高可达5 Arc Sec
齿槽力矩小、 跳动小、**
小体积、大力矩、高性价比
机械传动与电机参数规格：
规格名称 DDM224-N20-48H
瞬时较大输出扭矩 N.m 30
连续较大扭矩 N.m 20
较大转速 rps 4
额定转速 rps 2
精度 分辨率sincos 线数/转 12000
**精度 arc-sec ±26
重复定位精度 arc-sec ±1
原点脉冲数 pulse/rev 1
较大功率 KVA 1
额定功率 KVA 0.6
线电阻 Ohm 0.9
线电感 mH 1.8
转矩常数 Nm/A 1.4
连续电流 Arms 14
峰值电流 Arms 22
*对数 - 15
允许负载 转子惯量 kgcm2 230
轴向负荷 N 2000
径向负荷 Nm 120
负载安装面机械精度 μm 15,5 or less
重量 kg 10.8
环境要求 温度 ℃ 40
湿度 % 85
大气环境 - 无腐蚀性气体、尘埃。海拔1000m以下...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![5000RPM MT直流无刷电机驱动套装 兼容NEMA 42,57,86标准步进法兰]()
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价格面议
- 产品简介：MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电，较大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、地铁屏蔽门、医疗设备等行业。
【主要特点】
电机
兼容42,57,86步进标准安装法兰，可直接替换步进系统
1:3000调速比，较高速度可达5000RPM
小体积、高转矩，0.1-2.0N.m恒转矩
小惯量，高动态响应
编码器配2500P/R，**
驱动器
24V/48VDC直流供电，适用于电池供电或人身安全要求
转矩、速度、位置三种控制模式
基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数
脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入
选项
+-10V模拟量控制指令输入驱动器可选
232/485通信控制命令输入驱动器可选
CACANopen通信控制命令输入驱动器可选
C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选
其他
选配行星减速器
电机可根据客户某些特殊要求OEM定制
【技术参数】
电机型号
MT8N42P06V2E
MT8N42P06V2E
MT8N42P10V2E
MT8N57P12V2E
MT8N57P20V4E
MT8N86P44V4E
MT8N86P66V4E
**驱动器
IBL3605
IBL3605
IDM640
IDM640
ISD720
ISD720
额定功率
W
60
100
120
200
440
660
*对数
4
4
4
4
4
4
相数
3
3
3
3
3
3
电压
VDC
24
24
24
48
48
48
额定电流
A
4
5.2
6.9
5.2
13
20
峰值电流
A
12
15.6
20.7
15.6
40
60
电阻
Ohm
0.89
0.61
0.22
0.68
0.3
0.3
电感
mH
0.62
0.38
0.20
0.8
0.6
0.6
额定转矩
N.m
0.2
0.32
0.4
0.64
1.4
2.1
峰值转矩
N.m
0.6
0.96
1.9
1.92
5.2
6.3
转动惯量
Kg/cm2
0.28
0.42
0.17
0.1
0.42
2.4
电机重量
Kg
0.55
0.65
1
1.4
2.6
4.0
电机长度
mm
83
103
95
115
130
156
额定转速
RPM
3000
较高转速
RPM
5000
编码器分辨率
P/R
标准配置2500
允许冲击负载
N
小于电机本身质量
绝缘电阻
M ohm
大于100（在500VDC）
绝缘等级
B*（<130℃）
防护等级
无
运行温度
℃
-30~80
存储温度
℃
-40~120...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![深圳泰科协作机械臂 6轴协作机器人 关节机械手臂 支持定制]()
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价格面议
- 产品简介：型号 TB6-R3
自由度 6
高度 820.5mm
工作半径 666mm
负载 3kg
重量 11.5kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm
功耗 150w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式 任意角度
轴 工作范围 较大速度
基座（1轴） ±360° ±180°
肩部（2轴） ±180° ±180°
肘部（3轴） ±180° ±180°
腕部1（4轴） ±180° ±300°
腕部2（5轴） ±180° ±300°
腕部3（6轴） ±360° ±300°
典型末端执行器 ≤2m...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![深圳泰科6轴协作机器人 机械手臂负载3-20kg 较大工作半径1333mm]()
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价格面议
- 产品简介：型号 TB6 R3 TB6 R5 TB6 R10 TB6 R15
自由度 6 6 6 6
高度 820.5mm 1100.5mm 1526mm 1526mm
工作半径 666mm 933mm 1333mm 1333mm
负载 3kg 5kg 10kg 20kg
重量 11.5kg 23kg 37kg 37kg
额定寿命 30000h 30000h 30000h 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.1mm
功耗 150w(普通工况下) 300w(普通工况下) 500w(普通工况下) 500w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程： 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议： EtherCAT
供电电源： DC 48V
安装方式： 任意角度
轴 工作范围 较大速度 工作范围 较大速度 工作范围 较大速度 工作范围 较大速度
基座（1轴） ±360° ±180° ±360° ±150° ±175° ±100° ±175° ±100°
肩部（2轴） ±180° ±180° ±180° ±150° ±175° ±100° ±175° ±100°
肘部（3轴） ±180° ±180° ±180° ±150° ±175° ±130° ±175° ±100°
腕部1（4轴） ±180° ±300° ±180° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160°
腕部2（5轴） ±180° ±300° ±180° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160°
腕部3（6轴） ±360° ±300° ±360° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160°...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![深圳泰科TB6 R10六轴协作机器人工业级机械臂负载10Kg 半径1333mm]()
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价格面议
- 产品简介：型号 TB6-R10
自由度 6
高度 1526mm
工作半径 1333mm
负载 10kg
重量 37kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.08mm
功耗 500w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式 任意角度
轴 工作范围 较大速度
基座（1轴） ±175° ±100°
肩部（2轴） ±175° ±100°
肘部（3轴） ±175° ±100°
腕部1（4轴） ±175° ±160°
腕部2（5轴） ±175° ±160°
腕部3（6轴） ±175° ±160°
典型末端执行器 ≤3m...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![泰科智能协作机器人关节电机驱动器 无刷驱动器 微型直线伺服驱动器]()
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价格面议
- 产品简介：深圳泰科智能小型通用伺服驱动器，带EtherCAT总线，232总线 ,14-80V直流供电，连续电流较大1**，**，可编程，小体积，易安装，可插入，省空间。
主要特性：
伺服驱动器系列 ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式 运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型 232、EtherCAT
输入输出 1个±10V模拟量输入
11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
反馈 正交增量编码器,较大速率5M line(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器（SiCos）可选
* 2 编码器输入或输出（全闭环控制）
松下增量编码器（ A 格式）
SSI， EnDat,Absolute A
多摩川与松下**值编码器 A
尼康与三洋**值编码器 A
单一直流电源供电 +14~80V(直流) ，连续电流较大1**，峰值电流较大30A(直流)...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![泰科智能机器人关节电机 无框电机 伺服直驱无刷电机 无刷伺服电机]()
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价格面议
- 产品简介：【主要特性】
大中空孔径
中空大孔径，与您的关节模组**融合
散热性能好
散热好
绝缘佳
结构紧凑
定转子结构紧凑 转子采用**稀土永磁材料
响应**
转动惯量小
动态响应快
控制**
转矩脉动*低，易于速度控制和**定位
【规格参数】
电机参数 单位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
连续额定输出功率 W 118 118 200 308 400 750
转速@额定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
设计电压 V 48 48 48 48 48 48
连续堵转转矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
连续电流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值转矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值电流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
线反电动势 Vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
转矩常数 Nm/Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相电阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q轴电感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
*数 12 12 8 12 12 12
定转子总重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71
【主要应用】...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
![苏州TB6系列协作机器人_机械手臂_定制_价格_*_厂家]()
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价格面议
- 产品简介：TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的六个自由度协作机器人，提供四种不同的有效负载3KG、5KG、10KG、15KG，拥有*特的机械结构设计和*具特色外观，**的拖动示教、碰撞检测等功能的协作机器人。可以方便灵活的编程调试，操作简单，**安装部署，广泛应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等行业领域。
型号 TB6 R3 TB6 R5 TB6 R10 TB6 R15
自由度 6 6 6 6
高度 820.5mm 1100.5mm 1526mm 1526mm
工作半径 666mm 933mm 1333mm 1333mm
负载 3kg 5kg 10kg 15kg
重量 11.5kg 23kg 37kg 37kg
额定寿命 30000h 30000h 30000h 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.1mm
功耗 150w(普通工况下) 300w(普通工况下) 500w(普通工况下) 500w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程： 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议： EtherCAT
供电电源： DC 48V
安装方式： 任意角度
轴 工作范围 较大速度 工作范围 较大速度 工作范围 较大速度 工作范围 较大速度
基座（1轴） ±360° ±180° ±360° ±150° ±175° ±100° ±175° ±100°
肩部（2轴） ±180° ±180° ±180° ±150° ±175° ±100° ±175° ±100°
肘部（3轴） ±180° ±180° ±180° ±150° ±175° ±130° ±175° ±100°
腕部1（4轴） ±180° ±300° ±180° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160°
腕部2（5轴） ±180° ±300° ±180° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160°
腕部3（6轴） ±360° ±300° ±360° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160°...
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
2022-07-01
