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艾豆智能扫地机器人陀螺仪模块定制

更新时间：2022-07-01 信息编号：1631990
艾豆智能扫地机器人陀螺仪模块定制
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本模块为智能扫地机器人定制以下功能： 功能 说明 1)生成地图 生成地图 2)读取地图 3)修改地图 读取当前位置信息 1)读取当前角度 2)读取当前坐标 直线行走功能 1)原地旋转给定角度 2)根据给定角度直线行走 存储清扫地图 存储清扫点坐标， 可实时获取清扫区域，未清扫区域 存储障碍点坐标 存储清扫点信息和障碍物点信息， 即可计算未清扫区域、导航路径。 工字清扫 1)直线行走 2)弓字清扫 3)判断弓字到头 沿边清扫 沿边清扫功能、采用PID调节，
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