智能扫地机器人陀螺仪导航方案
一、?简介
? 惯性导航系统依照惯性原理,利用惯性元件(加速度计磁力计和陀螺仪)来测量载体本身的加速度和角速度,经一系列运算后得到载体的导航参数,从而达到对载体导航定位的目的。惯性导航系统用于各种运动机具中,包括飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹,然而成本及复杂性长时间限制了其可以应用的场合。
陀螺仪是一种能够地确定运动物体方位的仪器,根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。被广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统、航海导航、汽车生物、环境监测、智能手机领域,智能家居行业。
二、陀螺仪导航优势
陀螺仪导航智能扫地机器人有以下优势:
1)路径规划
2)弓字清扫
3)记忆路线
4)控制行速
5)智能补漏