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抛光打磨机器人,打磨自动化设备

更新时间:2024-03-01 信息编号:2456367
抛光打磨机器人,打磨自动化设备
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抛光打磨机器人主要由工业机器人本体和打磨机具、力控制设备、抓手等外围设备组成,通过系统集成,由总控制电柜将机器人和外围设备的软件、硬件连接起来,通过示教和离线变成,来实现机器人的自动化打磨,抛光,去毛刺加工;打磨机器人的基座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,还包括行走机构。打磨机器人特点:1、密闭式的机器人工作站,将高噪音和粉尘与外部隔离,减少环境污染;2、操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生;3.机器人能保持产品加工精度的一致性,不仅保证了质量的可靠,而且降低了废品率;4、机器人替代熟练工,不但降低人力成本,而且也不会因为操作工的流失而影响交货期;5、机器人可24小时连续作业,生产效率大福提高;6、可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备。机器人打磨主要由两种形式:一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定不动,称为工具主动型打磨机器人;另外一种是机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触去毛刺机具设备,机具设备相对固定不动,称为工件主动打磨机器人。http:chengfeng20.b2b168.com
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