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联系方式中国台湾东佑达模组，TOYO模组
模组：行程（mm）：移动的有效长度。大负载能力（KG）：直接承载在模组的滑座上的大负载重量。大移动速度（mm），不是肯定速度，跟行程有关，长了要降速。导程(mm)：丝杠（电机）旋转一圈，负载移动的距离。重复定位精度（mm）：负载从A点移动到B点，再返回到A点，负载相对于A点的误差。模组一般都讲重复定位精度。定位精度：负载任意移动300mm，从0到300mm，相对于300mm的误差。一般跟丝杠精度有关。丝杠常规都是C7级精度（正负0.05mm）。推力(N)：模组能带动的大负载重量，负载可能不完全承载在滑座上。一、单轴选型1、安装方式（水平、壁挂、垂直）2、用途（设备名称、具体工位的用途）3、重复定位精度4、有效行程 5、实际负载重量6、速度 7、几个方向的力矩（重心） 8、电机的品牌、线缆长度9、建议客户的电机3D图换成他们的，避免空间干涉的问题二、多轴选型1、组合方式（悬臂、龙门）2、用途3、重复定位精度（只有单个方向的精度，没有组合精度的说法）4、各轴有效行程（从下往上，有的客户X和Y跟我们说的是反的） 5、上面那根轴的实际负载重量6、各轴速度 7、各轴几个方向的力矩（加了辅助导轨支撑，力矩*2.5倍，需要考虑速度太快两端不同步的问题），详见下页。8、电机的品牌、线缆长度（Z轴线缆需要经过Y和X轴的拖链，长度需要长点）9、拖链大小（线缆、气管、传感器线等的数量和直径，留点余量）伺服线缆直径：750W（含）以下，一套伺服2根8mm。以上，2根10mm。10、建议客户的电机3D图换成他们的，避免空间干涉的问题。一、力矩问题1、以下情况建议加辅助导轨，水平C方向负载力矩增加2.5倍左右。Y轴负载>20KG+Y轴行程>300mm Y轴负载5KG左右+Y轴行程>500mm+X轴速度0.5m二、同步问题加辅助导轨不是的，以下情况需要考虑不Y轴两端不同步问题：Y轴行程>1米+X轴速度>0.5mY轴负载>20KG+Y轴行程>500mm+X轴速度>0.5m解决办法：1、两轴都用电机驱动，同步运动；2、两轴之间用1根连杆+3个联轴器连接，一个电机在一侧带动（跨度<1.5米+Y轴负载<20KG+X轴速度<0.7m）；http:z18949789907.b2b168.com
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