工业自动化三轴机械手
性能特点
1、产品部件品质稳定可靠,大大降低客户维护成本。
2、有效节省人员,降低人工成本,避免因人员流动对生产造成不利影响,高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。
3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计,掌上型大型触控式荧幕,设定使用简单方便。
4、采用人机界面和PLC操作系统,**之AC伺服驱动,运转平滑,并在运转中进行实时监控,自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。
5、移送距离可依客户之车床,铣床,磨床,冲床或模具实际排列间距订制。
6、依不同客户产品之工艺,可连续2~10台机床组成自动化冲压生产线。
7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具3爪2爪可混合使用,适应不同工作。
8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架,反转机,NC滚轮送料机,攻牙机等。
9、高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
10、微电脑控制系统,抗杂讯干扰能力特强,生产稳定,运算速度快。
11、使用**高速*的直线滑轨,**损,耐热,寿命长**。
主要参数表1
产品型号
XT-CY4Z-05
自由度
4
工作半径
1250MM
重复定位精度
±0.1MM
运动范围
J1轴上下行程
400 MM
J2轴主旋转角度
270°
J3轴伸缩距离
500MM
J4轴旋转角度
220°
运动速度
J1轴升降速度
1.6M/S
J2轴旋转速度
225°/S
J3轴伸缩速度
2.0M/S
J4轴旋转速度
360°/S
适应环境
温度
0-45 ℃
湿度
30% 到 95%,不结露
安装方式
落地式
本体重量
200KG
伺服电机驱动器
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
伺服电机表2
J1轴(上下升降轴)
采用*值伺服
J2轴(主旋转轴)
采用日本**进口机器人减速机+高速,高分辨率*值伺服。
J3轴(前后伸缩轴)
采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率*值伺服。
J4轴(水平翻转轴)
采用行星减速机+高速,高分辨率*值伺服。
运动控制器系统(日本机器人系统)
2 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统,多点运动插补(直线插补)控制模式,可多轴联动。
2 全中文7寸触摸屏操作系统。
2 内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。
2 支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。
2 相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或从右至左上下料切换。
2 内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。
2 配备数显真空检测装置。
2 所有外部连线采用**插头连接。
2 功率: 3.05 KW。
2 电控箱:一体式电箱。
2 配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m。
2 防护等级 : ISO5级。
2 湿度: 95%,不结露。
2 环境温度 0 - 45 °C。