低压伺服驱动器

低压伺服驱动器

● 产品概述 IXL 低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-80A（多种规格可选），功率从50W-6KW，支持Can/CanOpen、RS485（Modbus）总线协议。 ● 电气特性 项目 功能及规格 控制特性 控制方式 速度控制、力矩控制、位置控制方式 支持电机 永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机 位置控制精度 ±1 Pulse (16 bits) 转速控制精度 ±0.02% 控制输入 输出信号 模拟量输入 2路模拟量输入，-10V - +10V 数字量输入 4路数字量输入，22 - 30VDC 数字量输出 4路数字量输出，集电极开路输出 通信接口 RS - 232/485 采用MODBUS协议，用于与上位机的通信 Canopen 标准的Canopen协议，用于与上位机的通信 编码器接口 编码器端口E1 可以连接增量式编码器、海得汉ENDAT**值编码器、多摩川**值编码器、霍尔信号位置反馈 指示灯 工作状态显示 反映驱动器的当前工作状态及报警指示代码 环境 使用场所 室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所 使用环境温度 0℃ - 50℃，**40℃时降额使用 海拔高度 使用场所海拔高度**1000M，**1000M降额使用 湿度 **95%RH，无水珠凝结 振动 小于0.5G（4.9M/S2），**10Hz 存贮温度 -20℃ - 70℃ 结构 冷却方式 自然冷却 保护等级 IP20 安装方式 壁挂式 ● 规格参数 项目名称 IxL 05.10 IxL 10.20 IxL 20.40 电源输入电压 直流 20 - 80VDC 电源输入较大电流 10 aRMS 20 aRMS 40 aRMS 额定功率 240W/400W 480W/800W 960W/1600W 热容量系数 720 J/C 速度<100RPM的较大 连续输出电流 5 aRMS 10 aRMS 20 aRMS 较大速度时的较大连续输出电流 5 aRMS 8 aRMS 17 aRMS 较大输出电流 10 aRMS 20 aRMS 40 aRMS 较大输出电压 Vin * 0.95 VDC PWM频率 8/16 KHz 额定功率下的效率 0.97 外形尺寸 Size 1 冷却方式 自然冷却 项目名称 IxL 35.70 IxL 50.100 IxL 80.160 电源输入电压 直流 20 - 80VDC 电源输入较大电流 70 aRMS 100 aRMS 160 aRMS 额定功率 1600W/2800W 2400W/4000W 3500W 热容量系数 720 J/C 速度<100RPM的较大 连续输出电流 35 aRMS 50 aRMS 80 aRMS 较大速度时的较大连续输出电流 30 aRMS 45 aRMS 70 aRMS 较大输出电流 70 aRMS 100 aRMS 160 aRMS 较大输出电压 Vin * 0.95 VDC PWM频率 4KHz/8KHz 额定功率下的效率 0.95 外形尺寸 Size 2 冷却方式 自然冷却 ● 机械结构 另外，我们还有重载，轻载，舵轮，差速等AGV电控的成熟解决方案，如果有需要，请联系我司销售人员。 上海总公司地址：上海市杨浦区逸仙路25号同济晶度806