中山小型搬货机器人,搬货的机器人
技术参数:
CP180L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 4
负载能力 (kg) 180
臂展 (mm) 3,255
重复定位精度 (mm)?1 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +95 - -46
手臂上下 (JT3) +15 - -110
手腕旋转 (JT4) ±360
速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 140 ?3
手臂前后 (JT2) 125 ?3
手臂上下 (JT3) 130 ?3
手腕旋转 (JT4) 400 ?3
允许负载惯量 (kg?m2) 50 ?3
处理能力 (次/时) ?2 2,050 ?3
重量 (kg) 1,600
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 E03 / 12
?1: 以ISO9283为基准。
?2: 动作方式(上升400mm, 水平运动2,000mm,下降400mm的往复运动)
?3: 如果负载小于等于130kg。