阳江机器人灌装码垛生产线-机器人装箱搬运输送线
更新时间：2022-07-01
信息编号：1642205
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技术参数： CP180L的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度 (轴) 4 负载能力 (kg) 180 臂展 (mm) 3,255 重复定位精度 (mm)?1 ±0.5 动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160 手臂前后 (JT2) +95 - -46 手臂上下 (JT3) +15?- -110 手腕旋转 (JT4) ±360 速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 140 ?3 手臂前后 (JT2) 125 ?3 手臂上下 (JT3) 130 ?3 手腕旋转 (JT4) 400 ?3 允许负载惯量 (kg?m2) 50? ?3 处理能力 (次/时) ?2 2,050? ?3 重量 (kg) 1,600 安装方式 地面 安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 控制柜 / 所需电源 E03?/ 12 ?1: 以ISO9283为基准。 ?2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动） ?3: 如果负载小于等于130kg。 全自动托盘库是包装码垛生产线上，储存托盘并分配托盘的设备，常由如下设备组成： 1、托盘库 2托盘输送机 3、堆垛输送机 4、控制柜 1）托盘库较多可存放10-15个托盘，并将单个空托盘分配出库。 2）从托盘库分配出的空托盘由此输送机运至堆垛输送机上。 3）输送机送来的空托盘在堆垛机上由机器人进行堆垛，堆垛完毕后输送至满垛托盘输送机上，再由叉车叉走入库。 整个生产流水线全自动完成，无需人手干预。可节约购买叉车费用，降低用人成本，提高生产效率。也可以根据客户要求及现场条件生产不同规格型号托盘库。材质有碳钢、不锈钢两种。
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