FANUC A05B-2518-C202 EAW 示教器
FANUC A05B-2518-C202 EAW 示教器
什么是机器人示教器
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。
上图是ABB机器人示教器,其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆,B是触摸屏,C是急停开关,D是手动操纵杆,E是数据备份与恢复用USB接口(可插U盘/移动硬盘等存储设备),F是使能按钮。
2、使能按钮
使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档,在手动状态下档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。
第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时(出于惊吓)人会本能地将使能按钮松开或按紧,这两种情况下机器人都会马上停下来,保证了人身与设备的安全。
3、手动操作
在动作模式中,ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。
4、单轴运动
动作模式中,选择轴1-3。按下使能器到档,手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动,上下方向控制Axis2运动,旋转操纵杆控制Axis3运动。
ABB ACS800-04-0400-3+P901
AB 150-A240NBDA
Okuma VAC III-DRIVE UNIT
c
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西6644-0AB01-2AX0
PARKER ACR8010
AB 1756-L72
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64
Agilent 1169A
SIEMENS 644-0AB01-2AX0
SCHNEIDER AS-BDAU-204
西门子 3RW4076-6BB44
西门子 3RW4446-6BC44
MKS 153D-4-100-2
ABB REF542
GE TP1616SS
ABB REF615
Kollmorgen CB10551