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　　KSP600-3X64/00198268 　　KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 　　KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 　　名称：库卡C4机器人驱动 　　型号：KSP6003X64 　　优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务 　　---KUKA机器人系统集成服务--- 　　本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保**维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。 　　维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。 　　免费提供产品升级更换服务，开通了24小时在线技术咨询热线！欢迎您的来电。 　　机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司 　　KUKAKSD1-64|库卡机器人伺服包|KUKA酷卡机器人伺服放大器|库卡机器人伺服驱动器|伺服控制器，kuka伺服模块，机器人功率模块，库卡KUKA驱动单元KSD1-08，KSD1-16，KSD1-32，KSD1-48，KSD1-64，销售维修服务。 　　KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、**、航空、产品检测等领域。 　　库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； 　　广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括： 　　库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。 　　KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点 　　用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。 　　它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现，控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即决定原点的位置，也决定了工件坐标系的取向。 　　执行 　　将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。 　　通过菜单键开机运行打开菜单，接着打开子菜单基坐标和指令3点 　　基坐标系的输入窗口将被打开： 　　用+/-状态键[显示屏的右下侧]选择基坐标系统。 　　你能用箭头键进入基坐标系统代号输入条，输入基坐标系统代号。 　　按软键基坐标正确[显示屏的底部]，以便打开下一个输入窗口。接着打开选择参考工具的输入窗口： 　　用状态键+/-（显示屏的底部）选择工具号。 　　按软键工具准备好[显示屏的底部]，以便用这个工具进行检测^将打开下列窗口。 　　系统将提示你用TCP[工具中心点]到达未来的工件坐标系[基坐标]的原点。 　　在工件附近降低进给速度，以避免相撞。 　　为此重复按状态键[显示屏的右上侧] 　　当TCP[工具中心点]准确地与工件坐标系[基坐标]希望的原点重叠，按软键点正」确接受这个位置。 　　下一个窗口打开： 　　系统将要求你通过驶近某点来告诉控制部分X轴的取向 　　先将工具从工件移开： 　　在工件附近降低进给速度，以避免相撞。 　　为此重复按状态键[显示屏的右上侧]。 　　当TCP[工具中心点]准确地与所需的点重叠，按软键点正确接受这个位置。 　　系统将要求你通过抵达某个Y值为正的点，来告诉控制部分XY平面的取向情况。先将工具从工件移开： 　　下列对话窗口打开： 　　在工件附近降低进给速度，以避免相撞。 　　为此重复按状态键[显示屏的右上侧] 　　当TCP[工具中心点]准确地与Y值为正的点[在XY平面]重叠，请按软键点正确接受这个位置。 　　启动 　　按下软键检测点，再次列出单独测量值的窗口出现。