![惠州优质厂商UNO-1483G研华便携式嵌入式工控机]()
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99.00/台
- 产品简介：标准型导轨安装工业控制器，搭配英特尔?酷睿? i 处理器，4×千兆网口，3×mPCIe，1×PCIe，DP，VGA，4×DI，4×DONew
第四代英特尔?酷睿? i3 处理器，高达1.7GHz，8GB DDR3L内存
4×千兆网口，4×USB 2.0/3.0，1×-232，2×-422/485，1×VGA，1×DP，1×音频
紧凑型无风扇设计
支持PCIe卡扩展和通过iDoor模块扩展PoE供电及数字 I/O功能，适合运动控制/机器视觉应用
双电源输入搭配远程电源开关，用于避免意外断电宕机
支持通过iDoor扩展3G/GPS/GPWiFi通讯功能
支持通过iDoor扩展 MRAM存储
热插拔RTC电池可从顶部开盖处直接更换
UNO2372GE0221806-T, UNO2372GE0221807-T, UNO2372GE0221808-T,
UNO2372GE0221809-T, UNO2372GE0221810-T, UNO2372GE0221901-T,
UNO2372GE0221902-T, UNO2372GE0221903-T, UNO2372GE0221904-T,
UNO2372GE0221905-T, UNO2372GE0221906-T, UNO2372GE0221907-T,
UNO2372GE0221908-T, UNO2372GE0221909-T, UNO2372GE0221910-T,
UNO2372GE0222001-T, UNO2372GE0222002-T, UNO2372GE0222003-T,
UNO2372GE0222004-T, UNO2372GE0222005-T, UNO2372GE0222006-T,
UNO2372GE0222007-T, UNO2372GE0222008-T, UNO2372GE0222009-T,
UNO2372GE0222010-T, UNO2372GE0222101-T, UNO2372GE0222102-T,
UNO2372GE0222103-T, UNO2372GE0222104-T, UNO2372GE0222105-T,
UNO2372GE0222106-T, UNO2372GE0222107-T, UNO2372GE0222108-T,
UNO2372GE0222109-T, UNO2372GE0222110-T, UNO2372GE0222201-T,
UNO2372GE0222202-T, UNO2372GE0222203-T, UNO2372GE0222204-T,
UNO2372GE0222205-T, UNO2372GE0222206-T, UNO2372GE0222207-T,...
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深圳研汉科技有限公司
2020-04-16
![中山优质厂商ARK-1550研华嵌入式工控机第四代 i5 4300U]()
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99.00/台
- 产品简介：第四代Intel Core i5 4300U/Celeron 2980U SoC 纤薄尺寸&灵活安装无风扇嵌入式工控机
Intel Core i5 4300U支持Turbo Boost Technology 2.0
支持iManager，SUSIAccess和其他内嵌APIs
锁固型DC jack 电源设计
1 x 全尺寸MiniPCIe（i.e:3G 模块），1 x 半尺寸MiniPCIe（i.e:WIFI模块）
2 x Intel GbE和1 x GPIO
可选安装方式：VESA / DIN Rail
三独立显示：VGA+HDMI+LVDS显示（可选）
可热插拔2.5'SATA HDD驱动器槽和mSATA插槽
Intel双核Celeron 2980U 1.6GHz/Core i5 4300U 1.9 GHz SoC
ARK-2250L 英特尔第六代酷睿?i3 / i5 / i7模块化无风扇箱式电脑
ARK-2230L 英特尔?赛扬?四核J1900 SoC模块化无风扇箱式PC
ARK-2121L In? Celeron? 四核 J1900 SoC ， 丰富 I/O接口无风扇嵌入式工控机
ARK-2121F 带有多个I / O无风扇箱式PC的英特尔?赛扬?四核J1900 SoC
ARK-20 In? Atom? 双核D2550，丰富I/O接口无风扇嵌入式工控机
ARK-2120F 采用In? Atom? N2600/D2550 的高价值紧凑型嵌入式工控机，支持3个千兆网口和6个串行接口
ARK-2120L 采用In? Atom? N2600/D2550的高价值紧凑型嵌入式工控机，支持丰富I/O
ARK-2150F In? 第三代 Core i7-3517UE 4 x GbE 和 隔离数字IO无风扇工控机
ARK-2150L In第三代酷睿i3-3217UE/i7-3517UE高性能无风扇嵌入式工控机
高性能ARK-3000系列
超强图形/计算处理性能，2个2.5'HDD存储和LPT DIO串行端口扩展，使系统集成商走向通用有效的应用发展道路。
ARK-3520L 第六代英特尔?酷睿?i3 / i5 / i7模块化扩展无风扇箱式PC
ARK-3520P 第六代英特尔?酷睿?i3 / i5 / i7，带扩展插槽和宽范围电源无风扇箱式电脑
ARK-3405 In? Celeron? N3160 无风扇嵌入式工控机，带丰富扩展接口，和2个 2.5' 可插拔HDD硬盘
ARK-3510 第三代 In? Core? i3/ i5/ i7，2 x 2.5' 可插拔 HDD硬盘无风扇嵌入式工控机
ARK-3500 第三代In? Core? i3/ i5/ i7 带2个扩展槽和宽压输入嵌入式无风扇工控机
ARK-3440 A2
ARK-3403
ARK-3360F...
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深圳研汉科技有限公司
2020-04-16
![广州研华良好代理商ARK-1122F嵌入式工控机整机]()
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99.00/台
- 产品简介：一掌大小，多样化通信模式，搭载Intel? Atom? N2800处理器的低功耗无风扇嵌入式工控机
Intel? Atom? N2800 1.86 GHz 无风扇嵌入式工控机
一掌大小尺寸：134×94×43mm
支持 2×GbE LAN
内置2×Mini PCIe扩展槽，支持WiFi/3G模块通信（1个wIM槽口）
支持独立双显接口：VGA+HDMI
支持1×-232，1×线路输入/输出，3×USB 2.0
支持mSATA存储
支持宽温工作：-20~60℃
可选安装方式：VESA/DIN-Rail/挂壁式
可选配套软件：SUSIAccess和嵌入式软件APIs
ARK-1122F是一款搭载Intel? Atom? N2800处理器的超小尺寸无风扇嵌入式工控机。支持VGA/HDMI双显示接口，2×Intel GbE LAN 和2×Mini PCIe扩展槽，WiFi/3G模块通信（1个wIM槽口），拥有高网络数据传输能力，可在简易客户端实现内部数据传输应用，提供可靠宽温（-20~60℃）设计。
研华UNO-1372G-J021AE、UNO-1372G工控机、UNO-1372G-E3AE
UNO-2473G-J3AE
UNO-2372G-J021AE
UNO-2184G-D45E
UNO2184G1403E-T
UNO-3085G-D64E
UNO-2272G-J2AE
UNO-1372G-J021AE
ARK-1550-S9A1E
ARK-1550-S6A1E
ARK-1123H-U0A1E
ARK-1123C-S3A1E
ARK-1123L-S3A1E
ARK-2151S-S9A1E
DS-370GB-U0A1E
ARK-3510L-00A1E
ARK-3500P-00A1E
ARK-3500F-00A1E
ARK-2150L-S6A1E
ARK-2230L-U0A1E
ARK-3360L-D5A1E
ARK-3440F-U4A2E
ARK-6322-Q0A1E
ARK-6322_15
ARK-6320-6M02E
ARK-6320-6M01E
ARK-6320_14
ARK-6320
ARK-6310-6M01E_10
ARK-6310-6M01E
ARK-6310-3M04E_10
ARK-6310-3M04E
ARK-6310-3M03E
ARK-6310-3M02E
ARK-6310-3M01E
ARK-6310
ARK-5420-U7A1E
ARK-5420-U5A1E
ARK-5420-U2A1E
ARK-5420_15
ARK-5420
ARK-5280-1S8A2E
ARK-5280-1S5A2E
ARK-5280
ARK-5261S-J0A1E
ARK-5261P-J0A1E
ARK-5261I-J0A1E
ARK-5261_15
ARK-5261
ARK-5260F-D5A1E
ARK-5260A-D5A1E
ARK-5260
ARK-4180Y-AS0A1E
ARK-4180Y-AM0A1E
ARK-4180Y-1S0A1E
ARK-4180Y-1M0A1E
ARK-4180
ARK-6610-00XBE
ARK-6610-18ZBE
ARK-6620-18ZBE
AIMB-701G2-00A1E
AIMB-701VG-00A1E
AIMB-705G2-00A1E
AIMB-705VG-00A1E
AIMB-763G2-00A2
AIMB-763VG-00A2
AIMB-767G2-00A2E
AIMB-769VG-00A2E
AIMB-781QG2-00A1E
AIMB-781QVG-00A1E
AIMB-782QG2-00A1E
AIMB-784G2-00A1E
AIMB-785G2-00A1E...
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深圳研汉科技有限公司
2020-04-16
![17寸全平面电阻触摸屏一体机PPC-6171C研华工业平板电脑]()
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99.00/台
- 产品简介：17' 工业平板电脑 兼容多种 Mini-ITX主版
更多图片
17寸全平面电阻触摸屏
支持符合认证的mini-ITX 主板 (高达65W TDP 处理器)
内置PCI 或PCIe 扩展槽
前置电源状态LED指示灯
IP65防护面板
可选VESA嵌入模块
PPC-6120-RAE
PPC31501601E-T
PPC-3150S-RAE
PPC-3150-RE4AE
PPC-6151C-RTAE
PPC-MB-8260AE
PPC-6151C-RMAE
PPC-4150W-P4GAE
PPC-4151W-R3AE
PPC-3151-650AE
PPC-4151W-P5AE
PPC-6150-RC10AE
PPC-6150-RI3AE
PPC-6150-RI5AE
PPC-3170-RE4AE
PPC-6170-RI5AE
PPC-6170-RI3AE
PPC-6171C-RTAE
PPC-6171C-RMAE
PPC-3190-RE4AE
PPC-6191C-RTAE
PPC-6191C-RMAE
PPC-3210SW-PAE
PPC-4211W-R3AE
PPC-4211W-P5AE
1960053207N001
1960061914N001
96PSA-A90W19OT-1
96PSA-A150W19P2-1
96PSA-A60W12R1-1
PS-DC19-65AE
PPC-WLAN-B1E
PPC-174T-WL-MTE
PPC-ARM-A03
PPC-Stand-A1E
98R3415010E
PPC-IPS-AE
98R3612001E
98R3612002E
98R3612000E
98R30600E
PPC-3100S-HDDE
98R3615000E
PPC-3100-VESAE
PPC-3120-EXPE
98R3612003E
989K091700E
989K091800E
PPC-6150-DVDE
PPC-3150-COME...
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深圳研汉科技有限公司
2020-04-16
![12.1寸电阻式触摸屏一体机PPC-6120研华工业平板电脑]()
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99.00/台
- 产品简介：12'工业平板电脑，搭载第四代Intel?Core?i/Celeron? 处理器
12.1' TFT XGA LED 面板，电阻式触摸屏
支持第4代Intel ? Core?i/Celeron?出来器（功率：35W/45W)
系统内存支持双通道DDR3/DDR3L，大支持16GB
支持2个Mini PCIe 插槽，1个具备mSATA 功能
可选1个PCI/PCIe x 1 扩展套件
支持1个独立422/485
8 xTTL 级Programmable DIO,1 x VGA 和1x 显示端口
双GbE，支持Intel AMT8.0
LED 背光自动调光
=>Advantech_研华ITA :
ITA-1611-00A1E
ITA-1611-10A1E
ITA-1611-20A1E
ITA-1611-S0A1E
ITA-1611U-00A1E
ITA-1710-04A1E
ITA-1711-00A1E
ITA-1711-10A1E
ITA-1711-20A1E
ITA-1711-S0A1E
ITA-1711E-00A1E
ITA-2000-00A2E
ITA-2111-00A1E
ITA-2211-00A1E
ITA-2211-10A1E
ITA-2211-20A1E
ITA-2211-30A1E
ITA-2230-00B1E
ITA-2230-10B1E
ITA-2230-20A1E
ITA-2230-30A1E
ITA-2230S-00A1E
ITA-2230S-10A1E
ITA-2231-00A1E
ITA-2231-10A1E
ITA-2231-20A1E
ITA-2231-30A1E
ITA-3630-00A1E
ITA-3630-01A1E
ITA-3630-30A1E
ITA-3630-40A1E
ITA-3630-70A1E
ITA-3711-00A1E
ITA-5231-L0A1E
ITA-5231-L5A1E
ITA-5231-L7A1E
ITA-5231-M7A1E
ITA-5231-S5A1E
ITA-5231-S7A1E
ITA-5730-00A1E
ITA-5730-01A1E
ITA-5730-10A1E
ITA-5831-H5A1E
ITA-5831-H7A1E
ITA-5831-L0A1E
ITA-5831-L5A1E
ITA-5831-L7A1E
ITA-5831-M5A1E
ITA-5831-M7A1E
ITA-5831-S5A1E
ITA-5831-S7A1E
ITA-EM-NC22-F0A1E
ITA-EM-NC23-00A1E
ITA-EM-SR21-00A1E...
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深圳研汉科技有限公司
2020-04-16
![UNO-2372G-J021AE/J1900 2.0GHz]()
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价格面议
- 产品简介：小型模组化嵌入式工业电脑，搭配Intel??Atom寸处理器，2×千兆网口，4×串口，4×USB接口，2×mPCIe, HDMI, DP
Intel??Atom Baytrial E3845四核处理器，高可达1.91GHz，4G DDR3L内存
无线缆强固型设计
2 x GbE, 4 x USB, 4 x -232/422/485, 1 x HDMI, 1 x DP
模组化设计，可通过第二扩展层进行功能扩充
紧凑型无风扇设计
橡胶防滑垫设计，多种安装方式可选：立式安装、导轨安装、VESA安装
可选3G/GPS/GPWi-Fi 通讯模块
研华新一代UNO-2000系列嵌入式自动化计算机采用高度坚固的嵌入式无风扇操作系统和模组化设计。创新模组化设计提供了性能扩展和成本节约优势，消除不必要的功能以节约费用，加速生产和交付，快速部署和集成，减少系统停机时间和维护成本，并支持未来的升级和扩展。UNO-2372G的可通过加装第二扩展层，采用研华iDoor模块，来实现各种功能的扩展，可扩展的功能包括：工业现场总线，无线通信，I / O和外设等，以提供满足多种应用的不同特殊需求。
强大导轨型带PC/104的嵌入式无风扇工业电脑
UNO-1251G
UNO-1252G
UNO-1372G
UNO-1483G
UNO-1110
UNO-1172AH
UNO-2484G
UNO-2271G
UNO-2483G
UNO-2473G
UNO-2362G
UNO-2272G
UNO-2184G
UNO-2170
UNO-2171
UNO-2172
UNO-2173A
UNO-2173AF
UNO-2178A
UNO-2174A
UNO-2182
UNO-2174G
UNO-2174GL
UNO-2059GL
UNO-2053GL
UNO-3285G
UNO-3384G
UNO-3382G
UNO-3283G
UNO-3483G
UNO-3073G
UNO-3075G
UNO-3083G
UNO-3085G
UNO-3272G
UNO-2484G-7731AE特价原装机...
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深圳研汉科技有限公司
2020-04-16
![研华UNO-2484G-7731AE特价原装机]()
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价格面议
- 产品简介：总述：
研华新一代UNO-2000系列嵌入式自动化计算机采用高度坚固的嵌入式无风扇操作系统，实现了通用型／客制型／行业专用型概念的模块化设计理念，为各种不同项目应用提供灵活配置和短时间上市的支持， 还可通过iDoor模块扩展多种I/O外设，工业现场总线，智能I/O通信和信号通信等功能。 新的UNO-2000系列包括袖珍型、小型和常规尺寸型规格，以适应设备连接（EC），工艺可视化（PV），环境管理（EM）和调度管理（DM）解决方案等不同种类的智能工厂细分市场应用，广泛满足智能工厂应用需求。
常规型模组化工控机，搭配 Intel? Core? i7/i5/i3 处理器，4×GbE, 1×mPCIe, HDMI, DP
特点：
Intel? Core? i7/i5/i3 处理器，8GB DDR4 板载内存
4×GbE, 4×USB 3.0, 1×HDMI, 1×DP (4K), 4×232/422/485
可堆栈第二层扩展层，实现高4个iDoor模块扩展，方便用户客制化
紧凑型无风扇设计
坚固零电缆和可锁定的I/O设计
专门为硬件安全而设计的TPM2.0微控制器
可通过iDoor模块实现现场总线协议扩展
可通过iDoor模块实现3G/GPS/GPWi-Fi通讯扩展
支持超过30种iDoor模块
相关型号：
强大导轨型带PC/104的嵌入式无风扇工业电脑
UNO-1251G
UNO-1252G
UNO-1372G
UNO-1483G
UNO-1110
UNO-1172AH
UNO-2484G
UNO-2271G
UNO-2483G
UNO-2473G
UNO-2362G
UNO-2272G
UNO-2184G
UNO-2170
UNO-2171
UNO-2172
UNO-2173A
UNO-2173AF
UNO-2178A
UNO-2174A
UNO-2182
UNO-2174G
UNO-2174GL
UNO-2059GL
UNO-2053GL
UNO-3285G
UNO-3384G
UNO-3382G
UNO-3283G
UNO-3483G
UNO-3073G
UNO-3075G
UNO-3083G
UNO-3085G
UNO-3272G
UNO-2484G-7731AE特价原装机
UNO-3083G-D64E...
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深圳研汉科技有限公司
2020-04-16
![研华UNO-2174G工控机深圳研汉科技分公司]()
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9999.00/台
- 产品简介：总述：
UNO-2174G/GL/2184G是一款高性能板载Intel Celeron 847/807UE, 1.1 GHz/1.0 GHz处理器的控制器，支持PCI-104版卡扩展，有2个Mini PCIe槽，支持WLAN、3G扩展并兼容Win7。支持3路显示，6个USB接口。UNO-2174G/GL/2184G上的4个千兆网口具有容错能力、负载均衡、链路聚合的网路分组能力。UNO-2174G/GL/2184G是专为大量数据处理应用及3D图像处理应用设计的高端计算平台。
英特尔??赛扬??嵌入式工控机，带4个千兆以太网接口，2个小型PCIe、DVI/DP/HDMI高清接口
特点：
主板英特尔赛扬847/807UE/酷睿i7-2655LE,1.1GHz/1.0GHz/2.2GHz 处理器
2个-232和2个-232/422/485自动数据流控制端口
4个10/100/1000Base-T以太网
支持DVI-I, DP, HDMI，支持2个独立显示器
音频随麦克风输入，输入线，输出线
6 个USB 2.0端口
支持2个PCI-104插件卡和子板扩展
Windows? WES 2009, WES 7，即用解决方案
可外接入Cfast插槽
内建系统状态LED灯指示
支持局域网功能唤醒和启动
支持Power eSATA
底盘和电力接地隔离
IP40 入口保护
相关型号：
强大导轨型带PC/104的嵌入式无风扇工业电脑
UNO-1251G
UNO-1252G
UNO-1372G
UNO-1483G
UNO-1110
UNO-1172AH
UNO-2484G
UNO-2271G
UNO-2483G
UNO-2473G
UNO-2362G
UNO-2272G
UNO-2184G
UNO-2170
UNO-2171
UNO-2172
UNO-2173A
UNO-2173AF
UNO-2178A
UNO-2174A
UNO-2182
UNO-2174G
UNO-2174GL
UNO-2059GL
UNO-2053GL
UNO-3285G
UNO-3384G
UNO-3382G
UNO-3283G
UNO-3483G
UNO-3073G
UNO-3075G
UNO-3083G
UNO-3085G
UNO-3272G
UNO-2484G-7731AE特价原装机
UNO-3083G-D64E...
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深圳研汉科技有限公司
2020-04-16
![喷码机激光机]()
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18000.00/套
- 产品简介：西安免维喷码设备有限公司办公室地址位于西北地区大城市西安，于2019年04月28日在西安市工商行政管理局灞桥分局注册成立，注册资本为20万元人民币，公司成立以来发展迅速，业务不断发展壮大我公司主要经营打码机、印码机、喷码机、激光机、贴标机、打包机、灌装机、输送机、封口机、包装机、分页机及标识周边设备、机械设备、电子产品、五金绝缘材料及配件与耗材的销售;数码防伪系统、防窜货物流管理系统、电子监管码系统的方案设计、维护及研发。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)，我们有好的产品和专业的销售和技术团队...
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西安免维喷码设备有限公司
2020-04-16
![3Dsystems 56003D打印机]()
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价格面议
- 产品简介：高产量
建模体积大，打印速度快，可实现高吞吐量打印。ProJet MJP 5600 能够快速打印复合材料，而打印单一材料的速度还要更快。
部件质量佳
利用多材料复合打印，赋予几何构型设计更大的发挥空间，实现更广泛的部件功能。可制造出高精度高保真的 CAD 部件，缔造高品质的表面光洁度、利落边缘和精致细节。
多样化的材料选择
这款打印机与材料系统能够将柔韧性与刚性材料同时混合、逐层打印，而每一层都精确到体素水平，成就良好的机械性能，广泛适用于各类应用领域，包括二次注塑零件、多材料装配件、类橡胶组件、夹具、固定装置以及各类模具等。
优势说明：
机械功能测试
验证设计在实际情况下能否正确工作。在真正制作模具前，提早发现问题，解决问题。
概念交流
将想法变为现实，向同事、客户等展示真实模型。
快速模具制造
适合打印注塑模具、液压成形模具及各类模型，满足概念生产和快速生产的小批量模具制造需求。
构型和拟合装配测试
检查组件之间的间隙与交互情况，确保能够正确装配。
夹具和固定装置
利用 3D 打印可迅速制造夹具和固定装置，由此解放的数控装备便可转而投入生产。
人体工程学研究
手持部件，并可从各个角度仔细观察。MJP 部件表面光滑美观且精准度高，适合用于人体工程测试。
技术参数
外形尺寸
1700 X 900 X 1650mm；
成型尺寸
518 X 381 X 300mm；
打印模式
UHD和UHDS模式；
XHD和XHDS模式；
分辨率
600 X 600 X 1600DPI；
750 X 750 X 2000DPI；
层厚
16um；
13um；
打印材料
VisiJet CE – BK，弹性黑色；
VisiJet CE – NT，弹性自然色；
VisiJet CR – BK，刚性黑色；
VisiJet CR – CL，刚性透明；
VisiJet CR – WT，刚性白色；
更有100余种复合式组合
精度
0.025 – 0.05mm/25.4mm；
支撑材料
环保、易移除、无毒蜡质；
后处理
ProJet Finisher XL；
数据格式
STL和SLC；
温度要求
18℃ - 28 ℃；...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![美国FARO全新三维激光扫描仪S350plus]()
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价格面议
- 产品简介：FARO 明星产品Focus 大空间激光扫描仪，是应用于执法取证、产品设计和AEC、公共安全等领域的三维数字化理想工具，一经问世，就引起了业界的广泛关注和积极评价。
大扫描速度
即大扫描速度从原先的97.6万点/秒，提升至200万点/秒。
扫描距离
FocusS Plus 350提供长距离的扫描服务，大扫描半径可达到350米。
FocusS Plus 150 适合中等距离的扫描，大扫描半径为150米。
IP54 防护等级
采用密封设计，通过了工业标准异物防护(IP)等级认证达IP54。
现场补偿
借助现场补偿功能，用户可以在扫描前在现场或办公室立即验证或调整 Focus 补偿，确保高质量的扫描数据和可追溯的文档。自动生成详细的补偿文件。
现场配准
在现场数据采集期间，激光扫描仪可即时将扫描数据无线传输到 FARO SCENE，进行实时扫描处理和配准，从而提率并节省时间。
扫描组功能（重新扫描远距离靶标）
扫描组功能可识别要以较高分辨率重新扫描的多个区域，以执行准确的靶标检测或捕获感兴趣区域的更多细节。
照片重拍选项
无需重做整个扫描。选择图像并在几秒钟内重新拍摄照片。
附件扩展口
利用这个扩展接口，用户可以将更多的附件连接至扫描仪，为用户进行特殊定制提供了选择。
量轻，尺寸小
重量仅为 4.2 kg， Focus 激光扫描仪真正具有可移动性和便携性。
HDR 照片叠加
利用 Focus HDR 功能，光线问题将再也不会影响用户的扫描结果。预先设定的 HDR 配置能够在非常明亮或黑暗的环境下提高扫描图像的质量。
数字散列算法处理功能
自动数字散列算法处理功能通过在采集时为数据进行散列算法处理，为所有原始扫描提供加密安全性。使用扫描验证工具确保扫描文件没有以任何方式被更改，并且数据自首次采集后未被更改。
设备名称
Faro FocusS Plus 150
Faro FocusS Plus 350
扫描范围
150m
350m
可视范围
614米处大50万点/秒
307米处100万点/秒
153米处200万点/秒
反射率/距离
90%（白色）
0.6-150m
90%（白色）
0.6-350m
10%（黑灰色）
0.6-150m
10%（黑灰色）
0.6-150m
2%（黑色）
0.6-50m
2%（黑色）
0.6-50m
测距噪音
10m处
10m噪音误差
25m处
25m噪音误差
90%反射率
0.1mm
0.15mm
0.2mm
0.15mm
10%反射率
0.3mm
0.2mm
0.5mm
0.25mm
2%反射率
0.9mm
0.65mm
1.6mm
1mm
测量速度
大200万点/秒
测距误差
±1
角精度
19角秒（竖直角/水平角）
三维位置精度
10m/2mm；25m/3.5mm
色彩单元
分辨率
高达1亿6千5百万像素，彩色
高动态范围（HDR）
曝光2x 3x 5x
视差
同轴设计，无视差
旋转单元
视野范围
竖直300°/水平360°
步长
纵向/横向 0.009°（360°的三维像素为40960）
大垂直扫描速度
97HZ
激光（激光发射器）
激光等级
1级激光（安全）
波长
1550nm
光束发散角
0.3mrad（1/e）
出射光束直径
2.12mm（1/e）
数据处理和控制
数据存储
SD SDHC SDXC；32GB存储卡
扫描控制
通过触摸屏和WLAN连接，可通过带有HTML5的移动设备进行访问
接口连接WLAN
802.11n（150Mbit），作为现有网络中的访问点或客户端
集成式传感器
双轴补偿器
对每次扫描进行水平校准，精度达到19角秒，误差范围±2°
高度传感器
通过电子气压计，可测的与固定点相对的高度并将其添加至扫描
指南针
电子指南针可指示扫描的方向
G
集成GPS和GLONASS
现场补偿
创建当前质量报告并为自动改进设备补偿提供了选项
附件扩展接口
附件扩展接口位于激光扫描仪的，用来将多种附件连接至扫描仪
一般规格
电源电压
19V（外置电源）
功耗
14.4V（内部电池）
电池使用时间
4.5小时
工作温度
5 - 40℃
扩展工作温度
-20 - 55℃
储存温度
-10 - 60℃
防护等级
IP54
湿度
无凝结
重量
4.2kg（包括电池）
尺寸
230 x 183 x 103mm
维护/校准...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![手持移动扫描仪GeoSLAM]()
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价格面议
- 产品简介：ZEB-HORIZON是一款由GeoSLAM公司开发，基于SLAM算法的移动手持式扫描仪。100米的测程让它非常适合于城市街道，野外林地等环境的扫描，并且每秒30万的扫描速度可以采集到更多的场景信息，得益于高精度的SLAM匹配算法可以保证精度控制在3CM左右。可随时拆卸的手柄，方便我们进行多样的搭载方式，实现无人机载，背载，倒置等多种工作方式。极为简单的操作流程，让您可以更快速的体验率移动测绘的解决方案！
关键特性：
无需GPS，高精度slam匹配算法
100米测程，适用于常规城市街道测绘
可以搭载至无人机，实现地空一体化采集
定制化套件，可以实现背载，延长，倒置等
Geoslam HUB处理软件，集成VIEW,DRAW,MODEL多个模块
储存体积 船舶海洋
建筑群落 森林资源...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![美国3Dsystems工业打印机ProJet 2500Plus]()
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价格面议
- 产品简介：ProJet 2500和2500Plus是非常经济的打印机，其保真度和精度优于市场同类高价位打印机。可制作耐用的白色、黑色或透明塑料部件，弹性打印件，具有卓越的拉伸性能和完全的弹性回复。打印出来的对象能够长时间维持形状与质量。支撑材料为易溶蜡，不需用手剥除，不需高压冲洗、不需腐蚀性化学溶剂等特殊设备。
1.在办公室即可随时打印精密零件：
ProJet家族的新成员MJP 2500和2500Plus是非常经济的打印机，其保真度和精度优于市场同类高价位打印机。
2.专业级生产能力：
从桌面打印机逐步发展至今，现在已可以不间断运行且具有更高的产能。
3.价格经济：
不花高价便可拥有多碰头技术的上佳质量。无需因为价格而在零件保真度上妥协，如此经济高质量的3D打印机值得拥有。
4.塑料和弹性材料：
为工业应用设计的VisiJet?M2材料可制作耐用的白色、黑色或透明塑料件，弹性打印件具有卓越的拉伸性能和完全的弹性回复。
5.专业级质量：
确保您的原型外观、触感和性能如真正的成品一样。办公室环境实现专业级打印质量的不二选择。
优势说明：
1.可信赖的结果：打印高精度的部件，随时间推移始终保持完整性，让您能够胸有成竹地做出决定。
2.简便的后处理：MJP部件的后处理过程如同熔蜡一般简单。无需手动刮擦、高压水喷射装置、腐蚀性化学药剂或其他特殊设备要求。
3.精确到精密细节的高分辨率：多喷头打印所实现的高分辨率意味着，连细微特征也能得到完整展现，后处理过程不存在破坏细微特征的任何风险。
4.边角锐化分明：MJP产出的部件几何形状清晰。
5.赋予几何设计更多自由：某些打印机无法在狭小空间中移除支撑物，因此设计的自由度受到限制。MJP采用蜡质支撑物，即使在狭小空间中也可熔化移除。...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![美国3Dsystems全彩色打印机ProJet 460Plus]()
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价格面议
- 产品简介：ProJet 460 Plus是一款专业级3D打印机，提供全彩3D打印、高精细度3D打印，能够打印出的大尺寸203 x 254 x 203 mm的物件，色彩与高质量可完美体现设计理念。全彩3D打印的特性，使得ProJet 460 Plus能够担任非常重要的任务，例如新产品的外观设计、商品设计、精密的微缩模型、色彩鲜艳的外观件等，应用非常的广泛。
它还有更多优点：
1.安全、简单、适合办公室：
直观的控制面板，确保轻松操作，只需要少量的培训与专业知识；
无噪声、安全无味，提供持续负压，确保微粒不会逸出机器外；
符合标准的安全材料，零废液排放，无需去除支撑材料；
2.更快的打印速度：
打印速度比其他技术快5到10倍，数小时即可输出模型；
可同时构建多个模型，按需求进行大量制作；
3.成本低，质量高：
无需支撑材料，采用CJP喷墨打印技术；
未使用的芯材可以回收利用，避免浪费；
技术参数
分辨率
300 X 450DPI
颜色
彩色
小形体尺寸
0.15mm
层厚
0.1mm
构建速度
23mm/h
构建尺寸
203 X 254 X 203mm
构件材料
VisiJet PXL
喷头数量
604
打印头数量
2
温度要求
13 – 24 ℃
湿度要求...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![高精度桌面3D打印机HORI Z500]()
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价格面议
- 产品简介：：HORI
型号：Z500/500D
颜色：黑色
类型：桌面级3D打印机
用途：教育、医疗、科研、工业设计、创客空间
机器参数 框架：钣金结构
机器尺寸：616*588*1340mm
机器重量：92.5kg
包装尺寸： 780*745*1550mm
包装重量： 116.3kg
平台温度：87℃
平台材质：玻璃
喷嘴直径：0.4mm（0.2可选）
喷嘴温度：170-260℃
喷头数量：1个
电源： 24V
输入电压：110/220V 50HZ
控制面板：7寸全彩中/英/俄文触摸屏
环境要求：5-50℃，湿度5-50%
打印参数 打印技术： FDM
打印尺寸： X：360mm Y：350mm Z：500mm
层高精度:0.05-0.4mm
XY轴定位精度:0.01mm
Z轴定位精度:0.05mm
打印速度: 10-150mm
XY轴运动速度:18000
Z轴运动速度:1700
打印方式:支持USB连接或SD卡脱机打印，主板集成4G存储
耗材参数 耗材类型: PLA,ABS,HIPS,PETG,PVA,PE,PP,木屑,碳纤维，尼龙，光变，渐变等
耗材倾向: PLA
耗材直径:1.75mm
耗材颜色:多达几十种颜色可选
软件参数 软件: HORI 兼容 CURA, SLIC3R, SKINFORGE
软件语言:中/英/俄
操作系统:XP,WIN7,WIN8,WIN10,Mac等
支持文件格式: STL,OBJ,DAE,AMF,BMP,JPG,JPEG,PNG,G,GCODE
模型支撑功能 :生成/不生成可选...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![FARO三维激光扫描仪扫描石质文物保护应用]()
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价格面议
- 产品简介：石质文物是我国古代历史文化的重要传承资料，随着时代和环境的变化，石质文物的保护工作也在与时俱进。简要介绍三维激光扫描技术的原理以及利用三维激光扫描技术获取石质文物三维模型的整个流程。通过实例获取了石质文物的三维模型，并利用重构的三维模型进行纹理贴图，获取了石质文物的真实感三维数字化模型，达到预期的效果。
关键词：石质文物保护；三维激光扫描；三维模型重构
1.石质文物作为古代文物的重要组成部分，是历史文化的见证，也是古代艺术家们智慧的结晶。我国石质文物总量很大，多数处于深山、崖壁等环境比较恶劣的地域。其形态多样、构造复杂，有石雕、石刻及石窟等大型艺术品，也有石刀、石斧等小型器械。据第三次全国文物普查显示，我国拥有石窟、寺及石雕、石刻类文物共24422处1。其中，像龙门石窟、敦煌石刻、乐山大佛等都是古代艺术精品。近些年，随着社会经济的飞速发展，石质文物的保护环境发生了急剧变化，石质文物保护工作面临着很严峻的挑战。因此，石质文物的保护研究成为目前文物保护工作领域为紧迫的研究课题之一。从而对为石质文物保护工作提供基础信息的测绘技术，也有了更高的技术要求。
2.三维激光扫描技术的原理
三维激光扫描技术也可称为“实景复制技术'，是一种高度自动化的高精度立体扫描技术[ 2 ]。该技术可对任意可见目标进行覆盖式表面扫描，快速准确的获取石质文物的空间三维信息，在其扫描过程中不需要人为接触目标。三维激光扫描技术获取石质文物的空间三维信息的方式是采用获取三维坐标数据和数码照片的方式。有效地应用了逆向三维建模及重构技术，结合计算机的数据重构功能将三维坐标数据进行重构以获得目标的三维数据模型。并且得到的石质文物三维数字模型与本体的特性极其相近，即可以通过此模型完成石质文物尺寸的量测，还可进行有效地扫描精度分析。石质文物的距离、角度、半径、体积、断面等特
征数据都可通过模型直接提取，为石质文物的保护和修复提供手资料。三维激光扫描技术作为一种先进的测绘及信息技术代表，在石质文物的精细测绘及相关的研究保护工作中得到快速的推广应用。
三维激光扫描原理，如图]所示，激光扫描仪主要是由一部快速准确的激光测距仪、一组可导引激光以等速度扫描的反光棱镜，和高清晰摄像机组成。激光测距仪采用脉冲式测量，可以主动发射激光同时接受来自自然物体的反射信号进行测距，扫描仪对测站到每一个扫描点间的距离进行测算，配合扫描时的各点的水平角和竖直角，可以求得每一扫描点与测站点之间的坐标差，若测站点和一个定向点的坐标为已知值，则可以求的每一扫描点的三维坐标。
3 · 1点云数据的获取
数据获取是后期数据处理的基础，按要求获取高质量的点云数据，可减少数据处理的工作量，提高石质
文物三维模型重构的精度。扫描工作要选取足够精度的三维激光扫描仪，减少人为因数和自然因素对扫描结果的影响。扫描时应注意以下问题：
（1） 布设标靶
在两个不同的扫描站点上，必须保证至少有3个公共标靶，且为了保证拼接时的点云精度，标靶不能处于一条直线上，若放置4个及4个以上的标靶，则其位置不应分布在同一个平面上。在对同一个目标进行扫描时，每个公共标靶应尽可能和多个测站点保持通视，减少标靶点的移动次数。
（2） 坐标系的选择
每次扫描，获取到的点云数据的坐标系都是不同的，在点云数据合并时就会存在拼接误差，影响整体的点云数据精度。因此扫描前要进行合理安排，选择好参考坐标系。
（3） 现场环境影响
因为三维激光扫描技术是由光电测距原理发展而来，现实中，激光在穿越湿度高的空气时，空气中的水蒸气会吸收激光的能量，使激光衰减一部分，而且被测目标表面附着的水也会产生镜面反射使发射的激光和接收时的激光差别变大，使扫描仪的测量距离降低，影响扫描获得的点云数据精度，所以扫描时要选择合适的天气环境，尽量避免在潮湿的区域扫描。
3 · 2石质文物的点云数据处理...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![FARO三维激光扫描仪扫描扫描建筑内部应用]()
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价格面议
- 产品简介：随着三维激光扫描技术的的发展，激光扫描技术在文物保护过程中的应用已经越来越受到人们关注。本文以学校教学楼内部结构为例，介绍了三维激光扫描技术支撑下，利用点云数据结合3dsMax建立建筑物室内三维模型模型的流程方法。
观察模型结构选好站点，设置好扫描仪参数后即可开始扫描，这里需要考虑到以下几个问题些0扫描时应使每两站扫描的点云数据之间有10％一20％的重叠的部分，以便后期点云配准。0扫描站点要尽量减少人物的遮挡，点与点之间能够互补，与扫描框架之间避免不可视区域。因在室内扫描，所以站点设置一般不会太远，但要主意距离不可太近，这样会使扫描过程繁琐，加大工作量，如果没有特殊工作要求，一般保持在4一20 米内为合适。
扫描后的各站数据需要通过软件进行配准，配准后的点云数据再经过删除杂点，去除噪声，处理冗余点，数量优化后保存即可罔。
经配准后直接保存的数据是asc格式，并不能在3dsmax 中直接使用，这时需要安装使用“ Autodesk Recap ”数据处理软件。Autodesk Recap是一个独立的应用程序，它可以通过引用多个索引的扫描文件来创建一个点云投影文件(RCP)O Autodesk Recap处理大规模的数据集，能够聚合扫描文件，并对其进行清理、分类、空间排序、压缩、测量和形象化。由此生成的高速格式就可以被AutoCAD，3dsmax和及其它Autodesk应用程序使用。
在Autodesk Recap中，选择要输入的扫描文件来“新建新项目”，被选后文件会被显示在投影屏幕上，可以用多种工具对扫描文件进行操作。默认菜单提供了访问一系列与投影相关的动作，可以将当前的目标投影作为点云投影文件（RCP）保存或作为点云扫描文件（RCS）导出，两都可以被附加到3dsmax中使用、处理后的点云数据在3dsmax中的导入与应用
1.3dsMax中点云数据的导入
打开3dsmax添加“点云对象”，加载完毕后点击“人视凵切换”，找到点云图像调整到合适的使用大小开始建模。笔者扫描了教学楼一层的内部结构，图1所示为5站点云数据经过配准和处理后导入3dsmax中的效果圃。
2，运用点云数据在3小Max中建模
教学楼一层内部的结构较为规则，具有对称性。进门的大厅是一个单独的组，整个走廊以及两边对称的楼梯可视为一组，走廊正中央连接二层的楼梯和墙壁可单独分为一组，建好模型后与走廊拼接即可。这样绘制的方式会节省许多时间，可以让模型更加精确。具体的建模步骤如下
首先观察大厅和楼道的形状，根据点云显示的大致轮廓，在顶视图用二维线分别勾勒出大厅和楼道的形状，然后用“挤出”命令将大厅和楼道挤出高度，调整数值和点云显示同高。
（1)进门大厅的构建
大厅的3个门都是一样的，在构建个门时需要先建组，其它两个门用复制的方法完成。根据现场拍摄的照片以及点云数据信息，首先把模型转换成可编辑多边形，进入面层级在需要做门的一面分离出来，进入线层级，选中上下两条边，利用连接命令，添加6条线，并用平移将这6条线分别对准门框。分别用以上方法将6条线两两连接，分出门与顶窗。首先完成门的部分，进入面层级选中要做门的面向内挤出，挤出后的面的上下两条线用“链接'命令连接出一条线，将门分为两扇。选中两扇门的面在修改面板找到“插入”命令，此时门框的面就出来了。然后将门上几根竖线选中进行连接，分出门的上下两部分。此时每扇门便有两个面，一共四个面，进入面层级选中这四个面，用“插入”命令，将这四个面出入出边框，然后向内挤出。这样门的形状就出来了，由于点云显示的门上面并不是正方，所以选中每扇门的两角上的边，运用“斜切”命令，将门形状改成6边形。后选中建好的门复制到其它两个门的位置。...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![FARO三维激光扫描仪在公路设计]()
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价格面议
- 产品简介：现社会的发展，三维激光扫描技术是一种新型的测绘技术。可以解决传统测量方式的弊端，降低监测人员的危险系数，提高监测的速度和精确度，准确反应边坡的位移情况和趋势。
前言
公路工程中应用二维激光扫描技术，能够有效地提高测量的精确度，有助于提高公路设计的可靠性和安全性该技术和传统的测量技术有所不同传统的测量采取的是单点数据获取的方式，而二维激光扫描采用的是实景复制技术，能够从垂直方向和水平方向上，实现对目标对象的全面绘制，获得目标对象的三维数据，通过各个站点之间的相互协作和拼接得到三维模型。三维激光扫描技术，能够从很大程度上提高信息的全面性、精度，尽量降低外界环境对测量精度的影响，从而保证测量结果的准确度，为公路合理科学地设计提供数据基础，保证设计方案的可行性，提高设计质量。
1 基本原理
二维激光扫描是在航拍过程中，通过激光扫描仪发射并且接受激光光束，实现对目标对象的全面线装扫描，然后通过GPS技术确认目标对象的经纬度，得到准确的数据。各个部件之间相互协作，共同实现数据的扫描、集合和分析，提高了数据的可靠性和安全性，能够为设计工作人员提供准确的数据，保证设计工作顺利地开展。
扫描系统分类
目前，市场上出售的扫描仪种类繁多，企业需要根据自身的状况以及工程的性质，合理地选择所需的扫描仪。三维扫描技术的系统，是以统一的软件平台为基础，并且在多种集成传感器写作下完成的测量系统，目前已经在很多领域有所应用。通过对激光扫描空间位置、平台角度方面进行研究能够发现，三维激光扫描系统通常包括几种类型:
按照扫描光束发射方式的不同，可以分为三角法扫描仪、扇形扫描仪和灯泡式扫描仪。按照扫描成像方式的不同，可以分为三种类型的系统:摄影式扫描系统，该系统类似于摄影测量的相机，扫描的瞬时视场会受到一定的限制，比较适合长距离的扫描;全景式扫描系统，扫描仪视场局限于仪器的自身条件，比较适合在室内使用，比如常见的设备扫描以及数字化房屋扫描等;混合型扫描系统，该系统不会受到距离的限制，可以进行长距离扫描，也可以在室内扫描中应用，不会限制水平轴系的旋转和垂直方向上的旋转。
2 地面三维激光扫描系统的特点
公路地面三维激光扫描系统存在自身的特点，本文就其特点进行了简单的总结：
快速性。能够迅速获取大面积的目标空间信息，实体表面的立体信息也能够在短时间内获得测量的结果非接触性。在扫描测量目标对象时，不会接触到对象表面，能够通过点云数据，迅速得到三维坐标数据，重构测量目标对象的原型。穿透性。该特点能够保证采样点及时获取目标集合信息。
精度和密度比较高。通过激光扫描获得的目标对象表面特征更加精准，新的传感工艺具有更高的精度，能够构建立体的物体表面结构，实现对物体三维信息的采集，能够降低传统人工计算以及推导产生的误差，提高计算结果的准确性，能够为公路设计奠定坚实实时性和动态性。三维激光扫描系统采用的是主动式的扫描系统，能够通过探测自身发射的激光脉冲回摄信号，实现目标信息的扫描，空间和时间的约束性比较小，降低了光学变形误差，实现立体采集。的数据基础，有助于提高设计方案的可行性以及可靠性。自动化和数字化。能够通过直接获取数字距离信号得到全面可靠的扫描数据。三维激光扫描系统有着较强的数据处理能力，能够通过系统软调用相关的专业和软件，具有良好的操作性以及兼容性，有助于为设计人员提供设计数据，有助于建设科学的设计方案。聚焦功能。能够提高实测的精度，有助于实现实体原型的还原，更加清晰地展现工程建设场地的概况。
3 工程应用实例
某高速公路工程中设计主线长约为90km，施工沿线要经过山地等复杂的地貌，并且山地上生长着稀疏的灌木，施工条件较为艰苦。为了避免或克服施工中的可能遇到的困难，工程项目组采用了三维激光扫描技术，对施工沿线的地域进行了探测，以便更好地制定施工计划。激光测量系统检校。在*行器上安装激光测量系统，然后校验系统的相关参数和精度，不但要进行激光扫描仪的校验，还要做好数码相机的校验，保证各项设施设备能够正确地操作。地面GPS设基准站。为了在航摄期间，能够在安装有激光测量系统的*行器飞行时，连续获取与机载GPS同步的观测数据，需要在地面布设GPS基准站，通过事后联合差分解并计算机载GPS的轨迹。需要注意的是，相邻的GPS基准站之间，大的距离不能超过60km 。数据处理。构建数字化立体作业平台。根据激光扫描测量系统得到的数据来建立立体的模型，优化线路路径。该系统所产生的三维立体模型是真三维实体，可从不同角度，对同一地域进行观察。因此，以此立体模型作为选线平台，可以大大提高选线结果的可靠性。制作DEM, DSM和正射影像图(DOM)。该工程采用的是V8软件，将激光点数据导人，设置分析参数后，系统会对数据进行自动分类，并明确划分地面、房屋、植被等，通过对比和分析得到更为准确的数据。采用数码影像和精度更高的激光数据，可以获取比传统方法更加精确的DOM。制作平断面图。在断面图绘制中，中线、边线断面及风偏危险点从DEM中自动提取。激光扫描测量系统所采集的点密度较大，精度较高，中线、边线断面可以同时获取DEM和DSM两种数据，可以达到更加贴近真实地表达效果。
4 结束语...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![FARO三维激光扫描仪扫描石质文物]()
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价格面议
- 产品简介：三维激光扫描技术突破了传统的单点测量方法，具有率、高精度的独特优势，泰来三维公司在文物保护领域做了很多案例。通过三维激光扫描获取海量的点云数据，利用 Geomagic studio 12 进行点云数据拼接与合并、纹理提取和点云去噪处理，对优化过的点云数据构建三角网建立三维表面模型，实现三维模型重建。该方法可在不接触文物的情况下对文物进行测量，既避免了测量过程中对文物的损害，又可为以后文物的保护和修复提供科学的参数。
三维激光扫描是一种无接触快速获取高密度、高精度点云数据的高新技术，可在复杂的空间和场景对物体进行快速扫描测量，直接获取海量的点云数据，进而获取高精度、高分辨率的数字地形模型。近几年，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，突破了传统的单点测量方法，具有率、高精度的独特优势，在文物保护领域得到了广泛的应用。
本文针对文物保护和考古研究的测绘需求，采用地面三维激光扫描技术获取陶俑表面的三维点云数据，利用 Geomagic studio 12 软件对点云数据进行拼接与合并、纹理提取和点云去噪处理，使用优化过的点云数据构建三角网，建立三维表面模型，实现三维模型重建。该方法可在不接触文物的情况下对文物进行测量，既可避免测绘过程中对文物的损害，又可为以后文物保护和修复提供科学的参数。
1 三维激光扫描技术原理
三维激光扫描是利用激光测距的原理，通过扫描仪的激光发射器发射激光脉冲，反射棱镜将激光脉冲反射到目标物; 通过信号接收机探测接收目标反射回的信号，计算激光的发射和接收信号的时间差，从而获得发射器到目标点的距离，再结合三角高程方法获取目标点的三维坐标、反射率和纹理等信息。扫描仪通过对目标进行密集扫描，就能获取目标物的点云数据，将点云数据传入计算机，利用专业软件对点云数据进行处理，可快速实现目标物体的可视化模型重建。
2 基于三维激光扫描三维建模技术的实现 2． 1 技术路线
利用三维激光扫描仪获取陶俑三维表面数据，通过相应的数据处理软件对获取的点云数据进行粗差剔除，数据拼接与合并，纹理提取，点云去噪，后将优化过的点云数据自动实现对陶俑的三维建模。
图 1 技术路线流程
2． 2 外业数据采集
利用 Leica Scatation2 地面三维激光扫描仪对陶俑进行扫描，获取陶俑的三维点云数据。扫描前需要做的工作有 2 部分: 一是控制网布设，二是扫描站点布设。在布设好的控制网基础上，设立扫描站点。站点的设计既要保证能完全采集到所测目标的点云数据，还要能与控制网联合起来，以便整影像拼接及坐标转换。
扫描过程通常分为 4 个阶段:
1) 粗略扫描，以较低的分别率快速进行全景扫描。
2) 精细扫描，在全景扫描的基础上选择要扫描区域，按能满足作业要求的较高分辨率进行扫描。精细扫描的目的是获取目标区域更高密度的点云数据，可通过调整控制软件上的扫描参数来完成。
3) 精扫标靶，为了保证多站数据的拼接及坐标转换的精度，需要对标靶进行高分辨率扫描，以便精确测量标靶的中心位置。
4) 像片获取，通过固定在激光扫描仪上的、经过检校的数码像机进行像片采集，以提供对应扫描点云数据的纹理信息和实体边缘信息。
2． 3 点云数据处理
扫描工作结束后，将获取的数据导入电脑中，形成点云数据。点云数据通过软件显示，可以浏览点云数据图像。
点云数据包含了物体表面的三维采样空间坐标、纹理信息、反射强度信息等。三维激光扫描获取的点云数据具有密度高、数据量大等特点，这些特点使其具有广泛的应用，但同时也使三维激光扫描点云数据的处理更加复杂和困难。点云数据的处理通常包括点云粗差剔除，点云拼接与合并，纹理提取和点云去噪与精简。
2． 3． 1 点云粗差剔除
常用的剔除粗差的方法:
1) 通过各种抗差估计方法剔除离群数据来剔除粗差;
2) 采用传统去噪方法或小波去噪法剔除粗差。
由于三维激光扫描获取的点云数据量较大，在剔除粗差前应对点云数据进行预处理，即裁剪，切割分块，设置拼接参考点。
2． 3． 2 点云拼接与合并
由于受被扫描物体的复杂性和激光扫描仪本身视场角扫描距离的限制，仅凭一站操作不可能扫描获取目标所有的扫描数据。为了获取目标物完整的点云数据，需要根据实际情况分角度、分位置进行多次扫描。由于每次扫描得到的点云数据，每个点的三维坐标都是相对于该扫描仪的，是一个独立的坐标系，因此需要通过拼接算法，将几站处于不同坐标系下的点云数据转换到统一坐标系下，得到目标的三维空间坐标数据。
采集的同一目标物的点云数据包含不同视点和位置，需要在相邻站点中寻找公共点或类似的公共部分，可通过这些特征条件同时利用约束关系对点云数据进行拼接，终将所有点云数据统一到一个基准数据中。
点云拼接后，需要把多块点云数据合并成一个统一的整体。
2． 3． 3 纹理提取
激光扫描获取的数据不只包含陶俑数据，还包括其他地物数据。地物提取的目的是为了将目标物从激光测量数据中分离出来，为后续建模提供基础数据。
分离法原则: 高度值大于仪器高度的点视为目标物数据，高度值小于仪器高度的点视为其他地物数据。
分离后的目标物数据基本保留了陶俑和坑上壁地物的几何信息，由此将目标物提取出来，再将目标物之外的地物作为噪声进行去噪处理。
2． 3． 4 点云去噪与精简
三维激光扫描仪在获取点云数据时，经常会存在一定数量的差点和错点，称为噪声。点云数据的噪声主要包括 2 部分:
1) 由于激光雷达在获取目标物表面数据时，包含了外界不相干的目标遮挡产生的点云本身带来的噪声;
2) 在数据拼接过程中产生的误差，常见的就是数据叠加产生的数据冗余。
这些数据冗余不仅会导致计算机存储、运行、传输效率低，数据处理缓慢，运算效率低下，而且还会对后期模型重建的精度产生较大的影响。因此需要对数据进行精简，使精简后的数据既保留了物体表面的有效信息，又使数据量大大减少，从而实现对数据的处理。
点云数据去噪是通过模仿数字影像去噪的过程来实现的。
2． 4 三维模型建立
采用逆向工程软件 Geomagic studio 12 对陶俑进行三维模型重建。建模主要分点阶段、多边形阶段和 Nurbs 曲面建模 3 个步骤进行。
2． 4． 1 点阶段
主要任务是对经过预处理后的点云数据做进一步纠正和去噪，使改进后的点云能快速多边形化
并得到一个较高质量的多边形对象。
2． 4． 2 多边形阶段
三维激光扫描仪对文物进行扫描后，需要对三维点云数据进行修复。由于扫描设备和扫描技术存在一定的缺陷，数据量大，上一步操作有可能产生错误的删除拓扑和建模过程参数设置不合适等，导致点云数据缺失，三维模型中会出现各种样式的孔洞。这些孔洞如果不进行修复，就会对三维模型重建产生一定的影响。对三维点云数据进行修复后，再对网格进行简化和光滑处理，以减少三角面片的数量和减弱局部粗糙，提高建模效率和质量。
2． 4． 3 曲面阶段
曲面模型重构的原理是对处理好的多边形模型进行曲面片拟合，对曲面片进行过渡、混合、连接，终获得曲面模型。本文利用处理好的多边形数据在 Geomagic studio 12 中进行自动拟合并创建Nurbs 曲面。
曲面创建完成后，将曲面数据输入到 CAD 软件中，保存为． dxf 格式，在 CAD 中进行量算和制图。后采用软件自动化实现多边形的处理、贴图、光照以及投影等一系列的建模过程。
2． 5 成果展示...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
![三维激光扫描隧道检测]()
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价格面议
- 产品简介：介绍了三维激光扫描技术的定义、原理以及现状，通过对隧道检测技术的研究，指出与传统的检测方法相比，三维激光扫
描技术大大提高了工作效率和可靠性，具有极大的应用前景。
隧道施工条件和地质环境复杂，在监测中，传统的获取信息和监测岩石的方法工作量大、效率低、隐患大。三维激光扫描技术具有较高的采样率，能够准确快速地对物体的真实形状做出响应，从而准确地表达隧道内受试者真实、复杂的情况。针对隧道的特点，将三维激光扫描技术应用于隧道监测，得到隧道三维信息，它与传统的地质勘探和监测方法相结合，研究隧道围岩的稳定性，指导隧道施工安全有效。
1 三维激光扫描技术的定义、原理以及现状 1． 1 三维激光扫描技术的定义与原理
所谓三维激光扫描技术就是利用激光器和三维扫描仪共同作用产生的结果，其原理就是激光器首先发出激光信号到待需要扫描的物体表面，三维扫描仪扫描物体上的反射情况，然后激光信号沿着原来位置返回到接收端，于是依据反射回来的信号计算扫描仪和扫描物体之间的距离，后可以得出扫描仪和扫描点位的相对坐标，其原理如图 1 所示，从图 1 可以看出 S 是扫描仪和扫描物体之间的距离的观测值，α 和 θ 分别是横向和纵向的角度观测值; 其中 X 轴、Y 轴、Z 轴是互相垂直的，X 轴和 Y 轴在横向扫描面上，因此可得坐标 P 为( XS，YS，ZS) 的计算公式为:
证基础强度满足设计要求后，再清理回填土以上的构筑物。若施工工期较短，为了提高施工效率，缩短地基基础固结时间，施工人员在事先应将实际填土高度值设定的略高于设计值，或者拓宽设计宽度。在填土自然沉降结束后，可以继续清除填土作业。经施工实践检验，超载预压技术能够很好地解决省内常见的湿陷性黄土地基问题，对于控制桥台回填土的不均匀沉降问题效果显着，也是处置桥头跳车问题的一种方式。
3 高速公路桥梁结构养护方式 3． 1 主体承重结构裂缝处置技术
桥梁结构裂缝是高速公路桥梁养护阶段常见的病害和问题，防治高速公路桥梁结构尤其是承重结构裂缝出现及扩展的良好方式就是定期巡检，划分各种部位裂缝的类型，将承重构件的裂缝根据荷载条件分为荷载裂缝和非荷载裂缝，将承重构件上的荷载裂缝列为主要跟踪裂缝，定期观测裂缝发展，并使用测宽仪器测定裂缝宽度极值，一旦超过规范上限值，必须采取结构补强方法; 对于非荷载裂缝，可采用注浆等裂缝封闭技术进行表面处治。此外，伸缩缝位置出现病害后，将影响锚定混凝土的整体性和刚度，为了解决病害，必须暂时管控通行，对伸缩缝位置进行凿除，换装新伸缩缝，并浇筑锚定混凝土。此外，省内部分高速公路桥梁结构在冬季经常遭遇雨雪天气，桥面积雪情况时有发生，必要时需要使用融雪剂，由于融雪剂属于盐性材料，盐类渗入混凝土内部导致钢筋锈蚀，严重影响桥梁承载能力，在防护过程中，可以用掺加矿粉或者粉煤灰的水泥砂浆进行抹面防护，大程度防止盐类物质渗入混凝土内部。
3． 2 桥梁上部及下部结构养护技术...
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泰来兴业信息技术（北京）有限公司
2020-04-16
