![城市排污泵站自动化控制系统]()
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价格面议
- 产品简介：城市排污泵站自动化控制系统是整个污水处理工程的重要组成部分，其设计好坏与控制设备选择是否适当，不仅关系着自控系统的性价比的高低而且对以后整个污水处理系统的运行、维护的难易有着重要影响。以某市污水处理厂这个实际工程为例，对城市污水处理自动化系统的设计进行详细描述。
一、污水处理厂概况
该污水处理厂位于市中区，为日处理能力为6万吨/天的污水处理厂，出水排入东海，水质达到国家一级排放标准。
本工程采用水解－AICS处理工艺。其具体流程为：污水首先分别经过粗格栅去除粗大杂物，接着污水进入泵房及集水井，经泵提升后流经细格栅和沉砂池，然后进入水解池。水解池出水自流入AICS进行好氧处理，出水达标提升排入东海。AICS反应器为改进SBR的一种。其工艺流程如下图1所示：
污水处理厂处理工艺流程
二、系统设计
从污水处理厂的工艺流程可以看出，该厂的主要工艺AICS反应器是改进SBR的一种，
要周期运行，AICS反应器的进水方向调整、厌氧好氧状态交替、沉淀反应状态轮换都有电
动设备支持，大量的电动设备的开关都需要自控系统来完成，因此自控系统对整个周期的正
确运行操作至关重要。而且好氧系统作为整个污水处理工艺能量消耗的大户，它的自控系统
优化程度越高，整个污水处理工艺的运行费用也会越低，这也说明了自控系统在整个处理工
艺中的重要性。为了保证污水厂生产的稳定和，减轻劳动强度，改善操作环境，同时提
高污水厂的现代化生产管理水平，在充分考虑本污水处理工艺特性的基础上，将建设现代化
污水处理厂的理念融入到自控系统设计当中，本自控系统设计遵循以下原则：先进合理、安
全可靠、经济实惠、开放灵活。
三、系统组成
污水处理系统是由现场仪表和执行机构、信号采集控制和人机界面（监控）
设备三部分组成。自控系统的构建主要是指三部分系统形式和设备的选择。本执行机构主要
是根据工艺的要求由工艺专业人员确定，预留自控系统的接口。仪表的选择将在后面的部分
进行描述。信号采集控制部分主要包括基本控制系统的选择以及系统确定后控制设备和系统
通讯的选择。人机界面主要是指中控室和现场值班室监视设备的选择。
系统图如下所示
基本系统：
目前用于污水处理厂自控系统的基本形式主要有三种DCS系统、现场总线系统和基
于PC控制的系统。从规模来看三种系统所适用的规模是不同的。DCS系统和现场总线系
统一般适用于控制点比较多而且厂区规模比较大的系统，基于PC的控制则用于小型而且
控制点比较集中的控制系统。
系统通讯：
现场总线系统主要的特点就是依赖网络通讯，分散控制和信号采集，大程度的减少布线，节省安装和维护费用。现场总线主要是指从现场控制器或IO模块到监控系统的通讯网络。目前现场总线，根据通讯协议的不同可以分为很多种，比如，ProfiBus、Modebus、PPI等。
设备配置：
对于ProfiBus－DP网络来说只是提供了一个从现场到监控层的信息通道，但信号的
采集和执行命令的下达仍然需要由控制器和现场的IO模块组成的站来完成。ProfiBus－DP网络是一种主从站的网络结构。整个网络上多可以有128个从站，但只有一个作为主站，所有的通讯事务都由主站来管理。
人机界面：
人机界面设备是直接与操作管理人员进行交流的监控视备，一般由两部分组成，即现
场监视设备和中控室监视设备。现场监视设备可以是PC机或是触摸屏，中控室监视设备
一般由工控机、模拟屏或投影仪等组成。监视设备应在兼顾投资的情况下，保证操作管理
人员可以对整个污水处理厂全面直观的监视与控制，现场监视设备一般在比较重要的单元
或控制事务比较大的从站中设置，以便操作人员及时对现场情况进行处理。
四、组态画面
我公司使用组态王组态软件对整个系统进行监控，使用简单、操作方便、功能强大，便于用户更快速熟练的操作整个排污监控系统，并且画面美观大方，带给用户一个良好的工作视觉环境。
组态画面如下：
五、现场安装图片
六、系统优点：
1、低投资：投资少
该系统除一些精度要求高的在线监测仪表(污泥浓度计、溶解氧仪和液位计)为进口仪表外，其余部分在线仪表实现国产化国产化，节省了一部分投资费用。在自控系统的总线技术选取上、现场I/O控制设备和上位监控设备的选取上，均采用了性价比较高的产品，如PLC采用西门子S7-200系列等。
2、低费用：运行费用低
在占全厂能耗90%的原水提升和鼓风曝气这两个环节上，依托自动控制系统，进水段实现恒液位、变流量控制，由大功率变频装置拖动大流量潜污泵，完全涵盖了500—3000m3/h的流量范围，克服了多台泵切换启停，流量突变对后续工艺的水力冲击，也达到节能的目的，立式潜污泵的提水电耗较小。占全厂能耗75%以上的鼓风机选用单级高速离心风机，通过控制进口导叶开度调节风量，从而降低能耗，具体的作法是在夜间小水量和过渡工序时自动减小供气量。
3、管理操作简便...
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成都楠枫自动化科技有限公司
2020-04-16
![楠枫PLC灌浆琴台控制柜，专为自动化设计服务]()
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价格面议
- 产品简介：灌浆琴台控制系统
此系统集成是由成都楠枫自动化科技有限公司，是根据客户要求进行系统定制，软件开发。
上位机采用12寸工控机，以达到客户的数据打印、查询、保存、查看功能，普通的触摸屏功能局限性很大，无法实现客户要求的功能。
上位机软件采用力控7.2版本128个点位。
元器件都选用国内性价比高的产品，分别是三菱、西门子、施耐德、台达。
上位机采用12寸工控机，以达到客户的数据打印、查询、保存、查看功能，普通的触摸屏功能局限性很大，无法实现客户要求的功能
上位机组态软件采用力控7.2版本128个点位。
琴台数据打印接口方便采集数据对接...
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成都楠枫自动化科技有限公司
2020-04-16
![污水处理自动化PLC控制柜]()
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价格面议
- 产品简介：污水处理自动化PLC控制柜
在现代污水处理自动化过程中，通常都会需要大量的开关量顺序控制以及大量的离散量的数据采集。这些信号需要按照逻辑条件进行顺序动作并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制。传统上这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。上个世纪80年代至90年代中期，可编程逻辑控制器plc经过了一段快的发展时期，它在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力上都得到了大幅度的提高，从而逐渐进入了污水处理自动化控制领域。
污水处理自动化PLC控制柜是成都楠枫自动化科技有限公司（楠枫自动化）设计生产，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，因此它在污水处理厂自动化控制系统应用十分广泛。
污水处理PLC控制柜
楠枫自动化污水处理自动化PLC控制柜可完成污水处理设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。设备更可与dcs总线上位机modbus、profibus等通讯协议的数据传输；工控机、以太网等实现的控制和监控。
污水处理自动化PLC控制柜组成部分
1、空开：一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。
2、PLC：这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC但如果工程比较大可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。
3、24VDC的电源：一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。
4、继电器：一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你PLC的输出口带电是24VDC的，但是你的控制回路里画的图需要PLC供的节点却是220VAC的，那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器，即指令发出时继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。
5、接线端子：这个肯定是每个柜子都必不可少的东西根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜基本就是需要这些玩意，如果你的控制柜内还需要有其他的东西就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机，可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。
污水处理自动化PLC控制系统
污水处理自动化PLC系统有远程“手动”控制、远程自动控制方式、就地控制方式，三种控制方式。其中就地控制方式：设备的现场控制箱或mcc控制柜上的“就地/远程”开关选择“就地”方式时，通过现场控制箱或mcc控制柜上的按钮来实现对设备的启动和停止操作。
远程控制又称为“集中控制”。此运行又分为自动控制和手动控制“自动控制”方式：现场控制箱或mcc控制柜上的就地/远程开关选择远程方式，并且现场控制站的自动/遥控设定为自动方式时，plc根据现场实况自动完成各种控制包括连续的回路控制，而不需要人工的干预。
“远程手动”控制方式，现场控制箱或mcc控制柜上的就地/远程开关选择远程方式，此时运行人员通过过程量监控数据，并通过实时操作，使设备安全的运行。
维护保养...
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成都楠枫自动化科技有限公司
2020-04-16
![就地仪表箱性价比高，质量好的有哪些？]()
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价格面议
- 产品简介：就地仪表箱功能简述：保护仪表的功能，通常安装于现场方便操作人员观察和记录仪表显示的数据。能够对仪表和信号变送装置进行信号处理并将信号远程反馈到电控系统中。安装有各种功能的仪表、指示装置、辅控器件等，实现对物体的测量及分析并对数据进行记录与显示，支持总线通信。
紫穆电气控制柜通用技术参数：
一、制造的标准：
GB.7251.12-2013
二、质量体系标准：
GB/T19001-2008 IDT ISO9001:2008
三、电控柜参数：
1、额定电压
380-420V/500-690V
2、额定电流
32A-6300A
3、大分段能力
≥30KA
4、柜体材质
冷轧钢板、不锈钢304
5、柜体外形尺寸
·非标定制柜体
·2000*300*600/800
·2000*600*600/800
·2000*800*600/800
·2000*1000*600/800
·2000*1200*600/800
6、开门方式
前单后单/前单后双/前双后双/前双后单
7、颜色
· RAL7032/RAL7035/ZIMU标准色
8、防护等级
· IP30/IP54/IP65
9、IK 抗外部机械冲击能力
钢板箱体：IK 10
钢板玻璃前门的控制柜： IK 08
紫穆柜体结构：
· 标准柜机柜、非标加工定制机柜
常用组件：...
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成都楠枫自动化科技有限公司
2020-04-16
![PLC控制系统的柜体是采用具有高等级防护标准]()
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价格面议
- 产品简介：PLC控制系统
PLC控制系统的柜体是采用具有高等级防护标准的工业控制柜，广泛用于制造业生产线流程中各种工序的程序控制及电气智能化自动控制和变频节能控制。PLC控制系统基于现场总线技术，主要由PLC控制模块、继电器、控制按钮和指示灯以及输入、输出端子等组成，其中，PLC可编程控制器是整个系统的核心。
PLC控制系统结构紧凑、工作稳定、功能齐全，可以根据实际控制规模大小进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。
PLC控制系统可以满足各种规模的自动化控制场合，广泛应用于电力、环保污水处理、造纸、化工、冶金、电子等行业。
通常，PLC控制系统的壳体材料为冷轧钢板、不锈钢板、覆铝锌板等，表面处理采用静电粉末喷涂，并可定制。
PLC控制系统的控制回路既设有自动控制亦有手动控制选择功能，还具备过流、过压、欠压以及事故保障功能：当选择“自动”功能时，系统会根据所设置的参数和程序自动控制相应电气回路运行；当选择“停”功能时，系统强制停运相应控制回路；当选择“手动”动能时，可直接启动相应控制回路。...
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成都楠枫自动化科技有限公司
2020-04-16
![污水处理监控系统_污水处理软件]()
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价格面议
- 产品简介：1．楠枫自动化科技,污水处理软件
自控系统由中央计算机监控系统、PLC现场控制系统及防雷系统所组成。中央计算机监控系统由设在监控中心的监控计算机、大屏幕显示器（或模拟屏）、打印机及UPS组成。系统软件采用先进的国外组态软件，实现真正的开放互连及分布式数据库管理，管理计算机和操作员计算机之间通过以太网实现数据交换。
现场控制系统由PLC现场控制站组成，PLC控制器通过现场仪表采集水位、pH值、悬浮物浓度、压力、流量、溶解氧等生产实施数据， PLC控制器根据现场工艺的要求，自动控制现场设备的运行，完成污水厂的自动控制。现场控制站的PLC控制器通过现场总线与上位机交换数据，接受上位机的控制命令。
2．控制方式
1)格栅控制：格栅机具有4种控制方式：水位差自动控制、时间控制、远程控制、手动控制。当格栅处于自动运行方式时，具有3种运行方式，种是定时启动，格栅根据设定的时间间隔，自动起/停格栅机。第二种是根据液位差值进行，液位差通过超声波液位差计测量，当格栅的前后液位差达到或超过设定的允许值时，自动开启格栅机，清理污物。第三种是远程运行方式，操作员在监控中心的计算机上通过键盘或鼠标，对HMI上的对应按钮点击来时间格栅机的开、停控制。手动控制只是在故障、检修或特定情况下进行。同时PLC控制器采集格栅机的运行/停止，故障/正常等信号，对格栅机进行监控。
2)水泵/阀门的控制：潜水泵的运行操作应遵循以下几项原则：1.保证来水量与抽水量一致。2.保证集水池高水位运行，降低扬程。3.水泵开停次数不宜过于频繁，并且每台水泵投运时间及次数基本均匀。4.能及时监视判断故障，并及时采取保护措施。
3)滤池的控制：每个滤池分别按1恒水位控制的目标进行出水阀控制。出水阀为气动调节阀，考虑到气动出水阀动作有一定的机械死区，程序对太短的开、关时间暂时给予存储，为防止出水阀过于频繁调节，对水位偏差过小的水位变化率不进行调节。
4)加矾系统控制：固态矾溶解根据操作员指令，自动进水，同时当溶液池水位高度达到设定值时，关闭进水阀门，启动空压机搅拌矾液，进而提升至溶液池进行稀释。加矾过程根据原水流量、浊度、pH值对计量泵频率进行粗调，再依据出水浊度反馈实现微调。
5)加氯控制系统：加氯机由转子流量计、真空压力表、调节阀、符合环控制器组成。从流量计中的转子位置可得到每1h及每天的加氯量，从调节阀的开度可得出气的过流量。当漏氯报警装置可设多个探头，每个探头上分设多级报警，当漏氯报警仪检测到空气中的含氯量大于一定值时，现场控制台可指示这些报警，同时报警信号会采集到PLC上，终反映到监控计算机上，PLC自动打开风机排风，或开启氯吸收装置。
3．功能特点
1)可实时采集进厂水流量、污水浓度、PH值、粗细格栅前后水位、泵房吸水井水位、氧化沟水位、前后段溶解氧、回流污泥量、回流污泥浓度、泵房吸水井水位、剩余污泥流量、药池液位、氯瓶重量、出厂流水量、出厂水氨氮、浊度、PH值等参数；
2)可实现粗细格栅、提升泵、电动阀、搅拌机、表曝机、终沉池桁架、剩余及回流污泥泵、脱水机、加药、加氯、变配电设备等设备的状态检测和控制；
3)可动态显示整个工艺流程的中貌图和分貌图、设备的状态和各种参数值；
4)可实现故障报警显示，并进行统计分析、打印存贮等报警处理；
5)可实现日常的数据处理、存贮、信息查询以及管理报表的输出等工作；
6)软件模块化结构，便于参数设置、修改，适用于各种复杂的工艺流程。
污水厂运行管理监控平台系统通过安装于计算机的CP通信板卡与现场S7-300系统组成Profibush DP网络，并通过网络对现有自动控制系统进行数据采集及交换。通过运行于计算机平台的KIngview软件对采集到的数据进行进一步的处理。系统功能主要由Kingview软件实现。项目软件界面组成主要包括工艺流程图，工艺平面图，仪表总览画面，实时报警画面，报表查询画面，历史曲线画面等等.
4．控制子系统
1)格栅程控系统
2)水泵程控系统
3)爆气池空气量调节系统
4)回流污泥量调节系统
5)泥温调节系统
6)沼气搅拌程控系统
7)消化池配泥程控系统
8)滤池程控系统
9)水质检测、记录与分析处理
10)系统设备优化调度和节能控制
11)数据采集处理、集中监控和视频监视
5．项目软件界面及功能
1)实时数据管理
能够实时显示各个监测点的监测数据：包括瞬时值、累积值、当前数据状态（包括断电、正常、异常等）、当前时间。对于异常数据能够通过不同的颜色进行标识，实时数据更新间隔为10秒(可根据实际情况配置)。
2)历史数据管理
能够对现场透明传输设备上传上来的数据进行拆分、存储和显示。显示的参数包括：采集时间、瞬时值、累计值、采集时数据状态。并能够用不同的颜色标识数据状态。历史数据存储间隔为5分钟。历史数据能够以WORD、Excel、PDF等不同的方式打印出来。
3)统计报表管理
数据报表、图形分析是对采集到的数据进行统计分析并将数据的分布趋势通过图形的方式更加直观的表现出来。数据报表、曲线分析的统计方式分为：日统计、月统计和年统计。
4)曲线管理
能够将历史数据通过图形的方式将数据的分布趋势展现出来，历史数据曲线如下图（历史数据曲线图）所示：
5)用户管理
管理用户使用系统的权限、主要是用来分配和修改用户权限...
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成都楠枫自动化科技有限公司
2020-04-16
![反应釜DCS控制系统]()
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价格面议
- 产品简介：楠枫自动化科技自主研发的反应釜PLC\DCS控制系统及反应釜ESD安全自动化系统，专门用于化工、涂料、制药装置反应的控制，包括投料（配料）自动化技术、温度优化控制技术、大滞后离散控制技术、温度“拐点”控制技术、多配方生产管理技术、精馏塔优化控制技术，并能提供配料投料系统、反应釜温控系统、生产流程自动化系统、反应釜安全联锁系统的工程设计、软件设计、设备成套、安装调试、工程承包等服务。公司拥有的专业技术、工程经验、工程师队伍和众多良好工程业绩能保证自动化工程实施的成功，让您无后顾之忧。
核心业务简要介绍：
1、氯乙烯聚合控制系统（PVC生产线自动化系统）
顺序投料、计量、温度控制、注水、出料喷淋、回收、汽提、离心、干燥实现全过程自动化控制。设置安全联锁控制实现自动加终止剂、自动放空等功能。
2、纤维素缩合控制系统（纤维素醚生产线自动化系统）
固液体原料计量、进釜、化碱、碱化、缩合、脱溶回收、汽提等过程实现自动化控制。
3、皮革助剂生产线自动化系统
硫酸、碱液、纯水、其他有机物料计量、进料、滴加、磺化、缩合等过程实现自动化控制。采用流量计量、称重计量等。多工艺、多品种配方管理技术应用极大提高反应釜的利用效率，提高产品质量、生产效率，杜绝人为因素的次品，提高生产管理水平。
4、合成酚醛树脂自动化系统
罐区原料输送、计量、进釜、滴加、反应、脱水过程实现自动化控制。苯酚液态输送。称重计量。反应温度采用串级+离散控制技术，实现全过程自动控制，产品品质稳定，生产效率高，安全可靠。
5、合成醇酸树脂自动化系统
液态原料计量进釜、反应各段温控实现自动控制。导热油泵、搅拌远程控制。现场设防爆的温度显示报警仪表。选用耐高温自控阀门。
6、合成香料反应控制系统
原料计量进釜、滴加、缩合过程实现自动控制。缩合过程温度优化控制。
7、多元共聚树脂反应控制系统
单体、水、醋酸乙烯等原料输送、计量进釜、升温、恒温、出料汽提、离心、干燥过程实现自动控制。
8、氯化聚乙烯控制系统
氯计量和滴加、反应温度自动控制。采用温度跟踪控制技术，温度曲线采用数学回归方法通过计算机自动计算。温度偏离工艺曲线的误差不超过0.5°C。采用质量流量计计量。
9、加氢反应控制系统
制药行业加氢反应，反应釜氮气置换、原料计量、氢气进釜计量、反应等过程实现自动控制。温度、压力自动调节，釜内氧含量在线检测。设置安全联锁功能和紧急停车按钮。
10、反应釜自动配料（投料）控制系统
粉体、固体配料自动输送、计量。液体配料自动计量、输送。根据物料特性选择不同的输送方式：正压气力输送、负压气力输送、真空输送、螺旋输送以及浓相输送、稀相输送等。化工生产要求输送过程密闭，并且要避免粉尘对环境和人体污染。根据计量精度的要求选择计量方式。液体一般采用泵输送、差压输送（正压或负压）或重力自流进釜。根据液体物料特性和计量精度选择不同的计量方式：高位槽计量、称重计量、流量计量。计算机系统软件能根据工艺的要求实现自动配料。
11、反应釜ESD安全自动化控制系统
化工生产过程易燃易爆物料较多，容易发生超温、超压等现象，导致物料冲冒或发生燃烧爆炸等设备和人身安全事故。为了避免发生事故，对高危生产工艺有必要设计和安装ESD安全自动化系统。安全自动化系统能够在生产过程中随时监视反应压力、温度、搅拌电流、循环系统、物料泄漏等状况，当出现异常时系统自动报警，并联锁相关的设备，实现紧急停车，保证装置安全，避免事故发生。...
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成都楠枫自动化科技有限公司
2020-04-16
![激光打标机]()
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50000.00/个
- 产品简介：公司主要经营激光打标，激光刻字，激光雕刻，激光焊接，镭射，激光切割, 苏州首镭激光科技有限公司，首镭激光自创建以来一直致力于全系列激光应用设备的研发、生产、销售及售后服务，总部位于经济蓬勃，交通便利的苏州昆山经济开发区。公司凝聚着一支不断创新、注重工艺应用研发与服务客户的行业精英，能及时、全面的为客户提供激光加工解决方案及相关技术服务。 公司有激光打标、切割、焊接、三大类产品：光纤系列、半导体系列、CO2系列、绿光系列、紫光系列、硬光路通用型焊接机、光纤...
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苏州首镭激光科技有限公司
2020-04-16
![河南 焊接机器人单轴水平变位机 工业机器人 河南单轴水平变位机]()
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价格面议
- 产品简介：焊接机器人单轴水平变位机
人工的单轴水平变位机又叫转台变位机；是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一，它主要由转台座和工作盘组成。
单轴水平变位机的优点：
1.通过结构组合，采用原系统或PLC角度控制，使转台变位机作为三轴翻转变位机的换位转台。既可以单独组成多工位工作站使用，又可以单独成为多工位工作站使用，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
2.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行变位，以便获得良好焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
3.单轴水平变位机水平变位主体结构采用板材焊接制作而成，工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，起到良好导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
4.采用伺服电机驱动以及RV减速机传动组成，精度可靠。...
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河南博睿特机器人有限公司
2020-04-16
![河南 焊接机器人?单轴悬臂变位机 工业机器人 河南?单轴悬臂变位机]()
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价格面议
- 产品简介：单轴悬臂变位机
单轴悬挂变位机又叫主轴箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一。它主要由转台座和工作盘组成。
单轴变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。
单轴悬臂变位机的优点：
1. 采用伺服电机驱动以及RV减速机传动组成，精度可靠。
2.单轴悬挂变位机适用于旋转工作变位，对较管型工件进行滚动旋转变化角度，从而达到理想的加工位置和焊接速度。
3.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行变位，以便获得良好焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
4.单轴悬臂变位机悬臂变位主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，起到良好导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。...
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河南博睿特机器人有限公司
2020-04-16
![河南 焊接机器人单轴翻转变位机 工业机器人 河南单轴翻转变位机]()
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价格面议
- 产品简介：单轴翻转变位机
单轴翻转变位机又叫翻转变位机也叫主尾箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是常用的变位机，它主要由主座尾座和变位框组成。
单轴翻转变位机的优点：
1.单轴翻转变位机翻转变位机既可以多台组成多工位工作站，又可以通过结构组合成为双工位三轴水平翻转变位机，和三轴立式翻转变位机，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
2.单轴翻转变位机悬臂变位主体座采用板材焊接制作而成。变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户用于安装固定工装。采用纯铜黄铜作为导电机构，起到良好导电效果。配备快速接头连接电机，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
3.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得良好焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
4.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
5.单轴翻转变位机对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件覆盖，达到好的焊接角度和好的产品质量。
单轴翻转变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。...
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河南博睿特机器人有限公司
2020-04-16
![郑州焊接机器人双轴标准变位机 工业机器人 郑州双轴标准变位机]()
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价格面议
- 产品简介：双轴标准变位机
双轴标准变位机又叫平台变位机；是单工位双轴变位机的一种。是常用的变位机之一，双轴标准变位机主要由主台座和一轴座以及工作盘组成。
适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
双轴标准变位机的优点：
1.双轴标准变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。
2.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得良好焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
3.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
4.双轴标准变位机主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。...
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河南博睿特机器人有限公司
2020-04-16
![郑州焊接机器人双轴L型变位机 工业机器人 郑州双轴L型变位机]()
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价格面议
- 产品简介：双轴L型变位机
双轴L型变位机又叫L型变位机；是单工位双轴变位机的一种。是比较常用的变位机之一，主要由主座尾座和一轴座以及工作盘组成。
双轴L型变位机主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
双轴L型变位机的优点：
1.适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
2.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得良好焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
3.双轴L型变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。...
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河南博睿特机器人有限公司
2020-04-16
![郑州焊接机器人双轴C型变位机 工业机器人 郑州双轴C型变位机]()
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价格面议
- 产品简介：双轴C型变位机
双轴C型变位机又叫C型变位机；是单工位双轴变位机的一种。是比较常用的变位机之一，它主要由转台座和一轴座以及工作盘组成。
适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
双轴C型变位机的优点：
1.双轴C型变位机既可以多台组成多工位工作站，又可以通过结构组合成为双工位三轴水平翻转变位机，和三轴立式翻转变位机，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
2.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得良好焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
3.双轴C型变位机主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
4.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
5.双轴C型变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。...
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河南博睿特机器人有限公司
2020-04-16
![郑州焊接机器人双轴垂直变位机 双轴标准变位机 郑州双轴垂直变位机]()
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价格面议
- 产品简介：双轴垂直变位机
双轴立式变位机又叫立式翻转变位机；是单工位双轴变位机的一种。是比较常用的变位机之一，主要由主座尾座和一轴座以及变位框组成。
双轴立式变位机的优点：
1.适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
2.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得良好焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
3.双轴立式变位机主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
4.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
5.双轴立式变位机既可以多台组成多工位工作站，又可以通过结构组合成为双工位三轴水平翻转变位机，和三轴立式翻转变位机，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。...
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2020-04-16
![郑州焊接机器人三轴垂直变位机 河南博睿特 郑州三轴垂直变位机人]()
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价格面议
- 产品简介：STF三轴垂直变位机
三轴立式变位机又叫三轴立式翻转变位机；是双工位三轴变位机的一种。是常用的双工位变位机，主要由主座尾座和双工位结构以及变位框组成。
三轴立式变位机的优点：
1. 焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得良好焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
2.对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，从而达到好的焊接角度和好的产品质量。工位变化采用翻转方式进行换位，同时具备工件联动翻转变位效果，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
3.适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
4.三轴立式变位机主体结构采用板材焊接制作而成。工变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户安装固定定位工装。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
5.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
6.三轴立式变位机既可以多台组成多工位工作站，又可以通过结构组合成为双工位三轴水平翻转变位机，和三轴立式翻转变位机，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
三轴立式变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。...
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2020-04-16
![郑州焊接机器人三轴水平变位机 河南博睿特 郑州三轴水平变位机]()
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价格面议
- 产品简介：STP三轴水平变位机
三轴水平变位机又叫三轴水平翻转变位机；是双工位三轴变位机的一种。是常用的双工位变位机，它主要由转台座和双工位结构以及变位框组成。
三轴水平变位机的优点：
1. 对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，从而达到好的焊接角度和好的产品质量。工位变化采用水平方式进行换位，同时具备工件联动翻转变位效果，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
2.适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
3.对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，从而达到好的焊接角度和好的产品质量。
4.三轴水平变位机主体结构采用板材焊接制作而成。变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户安装固定定位工装。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
5.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
6.三轴水平变位机既可以多台组成多工位工作站，又可以通过结构组合成为双工位三轴水平翻转变位机，和三轴立式翻转变位机，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。...
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河南博睿特机器人有限公司
2020-04-16
![郑州焊接机器人三轴转台变位机 河南博睿特 郑州三轴转台变位机]()
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价格面议
- 产品简介：STS三轴转台变位机
三轴转台变位机又叫三轴水平变位机；是双工位三轴变位机的一种，主要由转台座和双工位结构以及工作盘组成。
三轴转台变位机的优点：
1. 对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，从而达到好的焊接角度和好的产品质量。工位变化采用水平方式进行换位，同时具备工件联动翻转变位效果，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
2.对较大结构工件进行旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，从而达到好的焊接角度，保证产品质量。工位变化采用水平方式进行换位，同时具备工件联动旋转变位效果，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
3.对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，从而达到好的焊接角度和好的产品质量。
4.三轴转台变位机主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户安装固定定位工装。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
5.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
三轴转台变位机机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。...
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2020-04-16
![新郑自动焊单轴翻转变位机 焊接机器人]()
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价格面议
- 产品简介：单轴翻转变位机
单轴翻转变位机又叫翻转变位机也叫主尾箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是常用的变位机。
翻转变位机主要由主座尾座和变位框组成，采用伺服电机驱动和RV减速机组成。主体座采用板材焊接制作而成。变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户用于安装固定工装。采用纯铜黄铜作为导电机构，起到良好导电效果。配备快速接头连接电机，方便现场安装及管理。
采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率。
对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件覆盖，达到好的焊接角度和好的产品质量。...
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2020-04-16
![郑州机器人工装第七轴悬挂空轨 自动焊]()
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价格面议
- 产品简介：第七轴悬挂空轨
第七轴悬挂空轨又叫机器人空轨，又称为机器人悬挂行走轴。是机器人悬直线轴，有效的拓展了机器人工作半径，提升机器人工作效率。
标准空轨由导轨横梁、直线导轨、传动齿轮齿条、拖链、润滑机构、护罩、限位器以及载板座组成。导轨横梁焊接制作而成，经过消除应力处理后，通过数控机床进行精加工。配备快速接头连接电机，方便现场安装及管理。
第采用交流伺服电机配合减速机作为动力机构、齿轮齿条、直线导轨滑块及集中注油润滑系统，可以确保运行稳定性，定位的严密性，使用耐久性，以及降低故障率。
QXK系列标准空轨可根据现场高度进行设置支腿高度，同时节约地面安装空间。采用伺服电机驱动，能够实现严密定位；安装载板可兼容多个的不同系列机器人，并且可以进行机器人之间的互换。
悬挂空轨主要针对加工机床及设备实现自动上下料、焊接、喷涂而设计的机器人外部行走轴。使用于直接在地面安装，扩大机器人的工作空间，提升生产效率。...
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2020-04-16
